無人機編程進校園方案

　　為了確保事情或工作有效開展，常常需要提前準備一份具體、詳細、針對性強的方案，方案是計劃中內容最為復雜的一種。那么優(yōu)秀的方案是什么樣的呢？以下是小編為大家收集的無人機編程進校園方案，歡迎閱讀與收藏。

　　一、 建設目的與主要功能

　　南昌航空大學無人機工程實驗室秉承學校以民族振興和中國航空航天事業(yè)不斷進步為己任，堅持“立足江西、面向全國，服務地方、服務國防”的服務面向，積極服務江西地方經(jīng)濟社會發(fā)展，將主要致力于低成本中小型無人機研發(fā)和設計技術的產(chǎn)業(yè)化，逐步形成無人機系統(tǒng)總體設計、飛行器設計、飛行控制系統(tǒng)設計、發(fā)射與回收系統(tǒng)設計的設計體系和從超低空、低空至中、高空，金屬機體或非金屬機體的，固定翼或旋翼的軍用靶機或民用多功能無人機的生產(chǎn)體系，推動中、低端無人機制造企業(yè)和相關產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為無人機相關產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化、標準化提供行業(yè)性的技術服務平臺和合作交流的溝通平臺。

　　二、建設內容和規(guī)劃

　　無人機工程實驗室擬在現(xiàn)有的無人機裝配車間、桌面聯(lián)調車間，發(fā)動機試車車間（臺）的基礎上，進一步建設和完善無人機發(fā)動機綜合實驗室、桌面聯(lián)試實驗室和全機機靜態(tài)聯(lián)試實驗室。

　　1、發(fā)動機綜合實驗室

　　主要進行發(fā)動機的功率、耗油率、螺旋槳推力、冷卻系統(tǒng)、試驗，發(fā)動機定期檢修與測試；可實現(xiàn)發(fā)動機起動、熄火控制、風門控制、點火控制、狀態(tài)監(jiān)測、螺旋槳扭矩及推力測量，進行無人機全機動態(tài)聯(lián)試試驗。

　　2、飛機靜態(tài)聯(lián)試實驗室

　　主要進行無人機總裝調試，無人機全機靜態(tài)聯(lián)試，無人機重量、重心測量，全機靜力試驗等。

　　3、桌面聯(lián)試實驗室

　　桌面聯(lián)試實驗室主要進行以下系統(tǒng)試驗：

　　★ 電氣系統(tǒng)試驗：包括用于內場維修的二次檢測設備含發(fā)電機校驗臺一套，電氣控制器檢測箱，火工品控制設備檢測箱，三相靜止變流器檢測箱，電纜自動檢測設備，蓄電池組檢測設備，舵機性能綜合測試系統(tǒng)；用于外場測試的一次檢測設備，采用一套通用地面供電測試設備，對無人飛行平臺供電，外場電源車用于提供外場電源，包括柴（汽）油發(fā)電機、直流穩(wěn)壓電源、車載蓄電池，能提供交流三相四線制380V/50Hz電源，直流28.5V電源。

　　★ 無線電測控系統(tǒng)試驗：無線電測控系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)電臺作為上、下行數(shù)據(jù)鏈路、擔負地面與飛行器之間的聯(lián)絡。完成地面控制指令上行發(fā)送、機載數(shù)據(jù)的實時下行傳遞以及飛行參數(shù)的實時顯示等試驗。

　　★飛控系統(tǒng)試驗：無人機飛控技術實驗室由系統(tǒng)集成/綜合檢測與調試系統(tǒng)、外場檢測與調試系統(tǒng)和動態(tài)物理仿真系統(tǒng)等。系統(tǒng)集成/綜合檢測與調試系統(tǒng)是飛控綜合設計以后轉向工程實現(xiàn)的關鍵階段。系統(tǒng)集成的各個部件和傳感器，需要分別進行動靜態(tài)性能測試與標定，系統(tǒng)集成以后全系統(tǒng)需要進行綜合測試、故障檢測和定位等。這就需要相應的先進的部件測試和綜合測試設備。

　　三、建設方案與投資估算

　　無人機工程實驗室項目建設方案及經(jīng)費需求見表1。

　　表1 建設項目及經(jīng)費需求表

　　序號 建設項目名稱 投資估算（萬元） 計劃建設期

　　1 發(fā)動機綜合實驗室 100～120 3年

　　2 桌面聯(lián)試實驗室 80～100 5年

　　3 全機靜態(tài)聯(lián)試實驗室 60～80 3年

　　4 配套建設 50 3年

　　合計 290～350 3～5年

　　其中：

　　發(fā)動機綜合實驗室主要設備包括發(fā)動機試驗臺架、發(fā)動機冷卻系統(tǒng)、發(fā)動機燃油系統(tǒng)、發(fā)動機參數(shù)采集監(jiān)測系統(tǒng)等；

　　飛機靜態(tài)聯(lián)試實驗室主要設備包括無人機稱重系統(tǒng)、靜力試驗系統(tǒng)及壓氣機、臺鉆、平臺、水平儀、工具等；

　　桌面聯(lián)試實驗室主要設備包括無線電測控系統(tǒng)檢測設備、電氣系統(tǒng)二次檢測設備、電氣系統(tǒng)一次檢測設備、數(shù)字邏輯混合信號示波器、信號分析儀、通用函數(shù)發(fā)生器、數(shù)字采集裝置、高度/速度傳感器和磁航向傳感器測試、標定系統(tǒng)、導航系統(tǒng)仿真設備、多目標任務處理、航路規(guī)劃設計驗證系統(tǒng)、三維數(shù)據(jù)生成器、速率陀螺測試轉臺、陀螺平臺綜合參數(shù)測試轉臺、集成電路與分立器件測試系統(tǒng)、無人機外場綜合自檢測系統(tǒng)、檢測設備標定系統(tǒng)、慣導衛(wèi)星實時仿真器、景象目標模擬器等。

　　四、經(jīng)濟與社會效益分析

　　無人機工程實驗室項目的建設，將極大的促進江西地方方經(jīng)濟的發(fā)展，增強我校無人機的自主研發(fā)設計能力和中低端無人機生產(chǎn)能力，加快無人機科研成果和高新技術產(chǎn)品的向軍、民兩用或民用轉化，提升企業(yè)產(chǎn)品的科技含量和江西區(qū)域內航空制造產(chǎn)業(yè)的整體技術水平和競爭能力。

　　鑒于世界各國對無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展重視程度的不斷提高和我國各行各業(yè)包括軍用與民用對無人機需求的不斷增長，參照南、北航，西工大等兄弟院校無人機研究院（所）發(fā)展歷程與發(fā)展水平，在今后三至五年內，無人機工程實驗室項目的建設，每年將至少可以為學校帶來千萬元以上的科研收入，并帶動江西區(qū)域內航空制造產(chǎn)業(yè)及無人機應用方，如：從事生態(tài)環(huán)境保護、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長勢監(jiān)測與估產(chǎn)、地圖測繪、數(shù)字城市建設、通信站點建設、國土資源調查、土地地籍管理、突發(fā)事件實時監(jiān)測、災害預測與評估、城市交通、網(wǎng)線鋪設、數(shù)字農(nóng)業(yè)、森林防火巡查、毒氣勘察、緝毒和應急救援、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、企業(yè)廠房、房產(chǎn)樓盤、大型建筑群體、園林建設、景區(qū)開發(fā)規(guī)劃、偵查、公共安全等行業(yè)與部門的發(fā)展，間接增加其收益。

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