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機(jī)電一體化暑假社會(huì)總結(jié)（精選5篇）
總結(jié)是把一定階段內(nèi)的有關(guān)情況分析研究，做出有指導(dǎo)性結(jié)論的書面材料，它能幫我們理順知識(shí)結(jié)構(gòu)，突出重點(diǎn)，突破難點(diǎn)，不如立即行動(dòng)起來寫一份總結(jié)吧�？偨Y(jié)一般是怎么寫的呢？下面是小編為大家整理的機(jī)電一體化暑假社會(huì)總結(jié)（精選5篇），供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。
機(jī)電一體化暑假社會(huì)總結(jié)1
隨著社會(huì)的快速發(fā)展，當(dāng)代社會(huì)對(duì)即將畢業(yè)的大學(xué)生的要求越來越高，對(duì)于即將畢業(yè)的我們而言，為了能更好的適應(yīng)嚴(yán)峻的就業(yè)形勢(shì)，畢業(yè)后能夠盡快的融入社會(huì)，同時(shí)能夠?yàn)樽约翰饺肷鐣?huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，我系同學(xué)各自開展了頂崗實(shí)習(xí)活動(dòng)。在公司中我找到了自己的崗位，在電器組當(dāng)一名小小的電工。從找工作到找到工作到工作的過程中發(fā)生的點(diǎn)滴給我留下了深刻的印象，也讓我學(xué)到了許多知識(shí)，體會(huì)到很多，相信此次經(jīng)歷多我而言是一筆寶貴的財(cái)富。
一、實(shí)習(xí)目的
畢業(yè)實(shí)習(xí)是我們大學(xué)期間的最后一門課程，不知不覺我們的大學(xué)時(shí)光就要結(jié)束了，在這個(gè)時(shí)候，我們非常希望通過實(shí)踐來檢驗(yàn)自己掌握的知識(shí)的正確性。在這個(gè)時(shí)候，我來到xx省xx工程公司機(jī)電安裝公司，在這里進(jìn)行我的畢業(yè)實(shí)習(xí)。
二、實(shí)習(xí)單位及崗位介紹
xx工程公司是xx省xx工程集團(tuán)有限公司的下屬企業(yè)，是于xx年由原xx省xx安裝公司與原xx省xx施工公司兩家“水電世家”聯(lián)姻而誕生的國家水利水電工程施工總承包壹級(jí)企業(yè)。
多年來，“xx”一直奉行“以人為本、科學(xué)管理、質(zhì)量第一、信譽(yù)第一、業(yè)主至上、恪守合同”的經(jīng)營宗旨，積極實(shí)施做強(qiáng)xx施工、xx施工、xxx“三大板塊”業(yè)務(wù)的`經(jīng)營戰(zhàn)略，承接了大批國家、xx市重點(diǎn)工程和標(biāo)志性工程，施工足跡從xx輻射到xx、xx、xx等十七個(gè)省市及國外的xx、xx、xx等國家。打造了無數(shù)“機(jī)電精品”，承建了xx賓館基礎(chǔ)工程、xx酒店基礎(chǔ)工程、xx廣場(chǎng)基礎(chǔ)工程等一批精品基礎(chǔ)工程；燈泡貫流式水輪發(fā)電機(jī)組安裝技術(shù)水平和裝機(jī)總?cè)萘�、總臺(tái)數(shù)以及單機(jī)容量一直以來雄居全國頂尖水平，創(chuàng)造了xx容量世界之最的記錄，被譽(yù)為“xx”。是全國首家進(jìn)入xx行業(yè)和xx省率先將xx技術(shù)成功應(yīng)用于xx建設(shè)的xx施工企業(yè)。
xx工程公司勇于承擔(dān)社會(huì)責(zé)任，被xx省三防辦授予“xx”。
品質(zhì)為源，誠信為天�！皒x”竭誠希望與社會(huì)各界合作，實(shí)現(xiàn)超越，實(shí)現(xiàn)成功，共創(chuàng)美好未來。
三、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程
20xx年的9月，我離開了生活了差不多2年的xx學(xué)院；20xx年9月20日，我第一天上班。在公司中我找到了自己的崗位，在電器組當(dāng)一名小小的電工。20xx年4月20日，我在寫這份實(shí)習(xí)報(bào)告�；仡欉@將近一年的實(shí)習(xí)，有過歡笑有過淚水，酸甜苦辣盡在心頭。在這一年脫離學(xué)校的鍛煉中，我在社會(huì)中不斷努力漸漸得以立足，并得到了最快速的成長。
四、實(shí)習(xí)總結(jié)
我懷著美好的期盼來到xx工程公司開始為期幾個(gè)月的實(shí)習(xí)生活。每一天、每一周、每一月都能在工作中學(xué)到很多。這次實(shí)習(xí)給我的收獲是我覺得很多工作需要我去摸索和探討，要不怕吃苦，勇于激流勇進(jìn)，有的工作雖然單調(diào)又重復(fù)，但這是磨練意志最有效地方法，我告誡自己要認(rèn)真完成，對(duì)每項(xiàng)工作都要認(rèn)真的對(duì)待，做到每一件事的過程中遇到困難，一定要爭(zhēng)取不放棄，堅(jiān)持到最后。只要希望還在，勝利一定屬于我。作為一名剛畢業(yè)的學(xué)生，理論是我們的優(yōu)勢(shì)，但是怎么樣把理論結(jié)合到實(shí)踐中成了我們克服的困難之一。而經(jīng)理平時(shí)對(duì)我的不斷教導(dǎo)讓我在工作中將理論融合進(jìn)去，提高了工作效率�？粗切┩旅γβ德档膩韥砣ト�，堅(jiān)定的態(tài)度是那么一點(diǎn)一滴在鑄就起來，一個(gè)被人認(rèn)可的人首先一定是一個(gè)認(rèn)真負(fù)責(zé)的人，一個(gè)認(rèn)真負(fù)責(zé)的人無論到哪里都可以站的正。相對(duì)于經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)而言，這些都是可以積累的，可以日久能熟，但能否有正確的態(tài)度是因人而異的。我從來沒把現(xiàn)在的工作當(dāng)做實(shí)習(xí)，我就是認(rèn)定這就是我的工作，而不是專門來學(xué)習(xí)東西的。我是在工作中學(xué)習(xí)，在學(xué)習(xí)中能更好的完成工作�，F(xiàn)在的努力并不是為了現(xiàn)在的回報(bào)，而是為了未來；艱難的任務(wù)能鍛煉我們的意志，新的工作能拓展我們的才能，與同事的合作能培養(yǎng)我們的人格，與客戶的交流能訓(xùn)練我們的品性。人生并不是只有現(xiàn)在，而是有更長遠(yuǎn)的未來�？傮w來說我的這一次實(shí)習(xí)時(shí)成功的。我能在公司里學(xué)習(xí)到很多校園里、課堂上、課本中學(xué)不到的東西，也了解很多和動(dòng)的了做人的道理，特別是體會(huì)到生活中的艱辛和找工作的不容易。感謝學(xué)校給了我自己實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，感謝公司里的實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師給予我指導(dǎo)，感謝領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我的關(guān)心。我相信，通過這次實(shí)習(xí)，一定會(huì)令我的人生走向新一頁。
五、實(shí)習(xí)體會(huì)
出來社會(huì)大半年，已經(jīng)是半個(gè)社會(huì)人了。不能再向?qū)W生那樣，某些時(shí)候可以隨心隨意。校外企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)，為我們提供了一個(gè)很好的實(shí)踐機(jī)會(huì)，可以讓我們更好的把理論應(yīng)用于實(shí)踐，在實(shí)踐中領(lǐng)悟理論，更可以學(xué)習(xí)到很多書本上學(xué)習(xí)不到的、甚至比理論知識(shí)更實(shí)用的業(yè)務(wù)知識(shí)。而且，這些實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，無疑是我們畢業(yè)后就業(yè)的一大籌碼，我們與其他大專生相比，就贏在了起點(diǎn)上！作為一個(gè)成年人，作為一個(gè)社會(huì)職業(yè)人，任何時(shí)候都要守規(guī)矩，做好自己的本分，承擔(dān)起自己所需要承擔(dān)的責(zé)任。經(jīng)歷了2份不同的工作，我漸漸的認(rèn)識(shí)到，每一份工作或每一個(gè)工作環(huán)境都無法盡善盡美，但每一份工作中都有許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)和資源，如失敗的沮喪、自我成長的喜悅、溫馨的工作伙伴、值得感謝的客戶等等，這些都是工作成功者必須體驗(yàn)的感受和必備的財(cái)富。如果每天懷著感恩的心情去工作，在工作中始終牢記“擁有一份工作，就要懂得感恩”的道理，你一定會(huì)收獲很多很多。在你收獲很多很多的同時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)在鍛煉中變得勇敢，堅(jiān)強(qiáng)，樂觀，闊達(dá)。這樣的你，是不斷前進(jìn)的走在成功的路上的。最后，感謝這一段曲折的時(shí)光，感謝每個(gè)我所在的企業(yè)，感謝企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)以及上司對(duì)我的重視和栽培，感謝我所遇到的同事們，你們一路給我?guī)椭椭С郑屛以谇斑M(jìn)的路上充滿著激情和勇氣！感謝三峽學(xué)院，讓我在短短的兩年時(shí)間里認(rèn)識(shí)到很多的良師益友，讓我在知識(shí)的海洋中不斷吸取知識(shí)不斷的完善自己，感謝院領(lǐng)導(dǎo)們的英明政策，讓我有機(jī)會(huì)將自己所學(xué)的知識(shí)充分的運(yùn)用到實(shí)踐中并在實(shí)踐中檢驗(yàn)所學(xué)的真理，感謝各位輔導(dǎo)老師的辛勤付出與教導(dǎo)，給我們無微不至的呵護(hù)，讓我們?cè)诠ぷ髦姓褡髌饋聿⑶艺业矫悦５某隹冢?/p>
機(jī)電一體化暑假社會(huì)總結(jié)2
時(shí)間飛快，很快我的大學(xué)生活也就要結(jié)束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是時(shí)間在我們指尖如流水悄悄的流走！我們知道機(jī)械制造業(yè)是一個(gè)國家最基礎(chǔ)的行業(yè)，也決定了一個(gè)國家制造業(yè)的整體水平，起步早，但發(fā)展又最令人擔(dān)憂，比如現(xiàn)在中國的汽車工業(yè)相比機(jī)械制造業(yè)來說無論是產(chǎn)品質(zhì)量還是生產(chǎn)效率都要高得多，當(dāng)然這也是因?yàn)闄C(jī)械行業(yè)的特性起了決定性的因素。對(duì)于我們機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生們來說，或?qū)τ谧鳛閷韽氖聶C(jī)械，機(jī)電制造方面業(yè)務(wù)的我們來說，去機(jī)械專業(yè)實(shí)習(xí)對(duì)我們來說非常重要。
在20xx年的八月我公司申請(qǐng)到我單位汽機(jī)專業(yè)（輔機(jī)班）進(jìn)行實(shí)習(xí)，目前我的實(shí)習(xí)工作還在進(jìn)行當(dāng)中。公司裝機(jī)規(guī)模為4×200MW，是目前國內(nèi)總裝機(jī)容量最大的煤矸石電廠；電廠采用國內(nèi)首臺(tái)200MW等級(jí)無外置床的循環(huán)流化床鍋爐，采用中國科學(xué)院工程熱物理研究所和上海電氣集團(tuán)股份有限公司在國家“十五”科技攻關(guān)課題“200MW循環(huán)流化床鍋爐技術(shù)及示范工程”中形成的技術(shù)；汽輪機(jī)也是國內(nèi)首臺(tái)200MW等級(jí)兩缸兩排汽純凝汽式直接空冷汽輪機(jī)；發(fā)電機(jī)的核心部件全部進(jìn)口。
我知道實(shí)習(xí)是大學(xué)教育中一個(gè)極為重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，通過實(shí)習(xí)，可以使我們?cè)趯?shí)踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，把理論和實(shí)踐結(jié)合起來，提高我們的實(shí)際動(dòng)手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。通過這段時(shí)間的`學(xué)習(xí)，從無知到認(rèn)知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個(gè)專業(yè)，讓我深刻的體會(huì)到學(xué)習(xí)的過程是最美的，在整個(gè)實(shí)習(xí)過程中，我每天都有很多的新的體會(huì)，新的想法。進(jìn)入公司汽輔班后我做事情按部就班，循序漸進(jìn)。這次的實(shí)習(xí)，讓我懂得了許多，知道了許多，凡事都要自己去摸索，沒有人會(huì)手把手教你。所以，我們有必要培養(yǎng)主動(dòng)學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，必須努力提高自身的綜合素質(zhì)，適應(yīng)時(shí)代的需要。
經(jīng)過這段時(shí)間的實(shí)習(xí)，我主要有以下幾點(diǎn)感想：
第一，要有堅(jiān)持不懈的精神
作為在校生，我們不管到哪家公司，一開始都不會(huì)立刻給工作我們做，一般都是先讓我們熟悉公司的工作環(huán)境，時(shí)間短的要幾天，時(shí)間長的要幾周，或更長的時(shí)間，在這段時(shí)間里很多人會(huì)覺得很無聊，沒事可做，便會(huì)產(chǎn)生離開的念頭，在這個(gè)時(shí)候我們一定要堅(jiān)持，不能輕易放棄。
第二，要勤勞，任勞任怨
我們到公司去實(shí)習(xí)，由于我們不是正式職員，所以公司多數(shù)是把我們當(dāng)學(xué)生看待。公司在這個(gè)期間一般不會(huì)給我們什么重要的工作去做，可又不想讓我們閑著，因此，他們會(huì)交給我們一些比較簡(jiǎn)單的工作。與此同時(shí)，我們應(yīng)該自己主動(dòng)找一些事情來做，從小事做起，剛開始也只有這樣。第三，要虛心學(xué)習(xí)，不恥下問在工作過程中，我們肯定會(huì)碰到很多的問題，有很多是我們所不懂的，不懂的東西我們就要虛心向同事請(qǐng)教，當(dāng)別人教我們知識(shí)的時(shí)候，我們也應(yīng)該虛心地接受。同時(shí)，我們也不要怕犯錯(cuò)。每一個(gè)人都有犯錯(cuò)的時(shí)候，工作中第一次做錯(cuò)了不要緊，重要的是知錯(cuò)能改。第四，要確立明確的目標(biāo)，并端正自己的態(tài)度。
平時(shí)，我們不管做什么事，都要明確自己的目標(biāo)，就像我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關(guān)鍵是看你自己對(duì)待工作的態(tài)度，態(tài)度對(duì)了，即使自己以前沒學(xué)過的知識(shí)也可以在工作中逐漸的掌握。因此，要樹立正確的目標(biāo)，在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的過程中一定要多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說，多想自己應(yīng)該怎樣做，然后自己親自動(dòng)手去多做。只有這樣我們才能把事情做好。
以上就是我的實(shí)習(xí)總結(jié)，請(qǐng)老師評(píng)閱！
機(jī)電一體化暑假社會(huì)總結(jié)3
這次實(shí)習(xí)，我們一個(gè)班分成兩個(gè)小組，我們組負(fù)責(zé)輪胎自動(dòng)分揀項(xiàng)目。每個(gè)人負(fù)責(zé)的任務(wù)不同，組員之間要互相配合一起完成這個(gè)項(xiàng)目。3D打印，需要自己設(shè)計(jì)模型并打印出實(shí)物，除了機(jī)械部分還有電機(jī)部分的控制也需要我們?cè)O(shè)計(jì)，在這之前，我們對(duì)項(xiàng)目流程都是茫然不了解的，來實(shí)訓(xùn)基地后，崔老師給我們進(jìn)行了大量的技術(shù)指導(dǎo)，讓我們?cè)诤竺娴拿嬖嚟h(huán)節(jié)感覺到自己的專業(yè)能力有了很大的提高。
在項(xiàng)目中遇到問題時(shí)，我們互相討論、溝通，這種思維的碰撞讓同學(xué)們對(duì)自己的技術(shù)有了更深的領(lǐng)悟，對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的理解也更加透徹。
在項(xiàng)目中，老師會(huì)提供一些設(shè)計(jì)思路，引導(dǎo)我們?cè)谒伎贾新剿�，為我們�?chuàng)設(shè)更為廣闊的思維發(fā)展空間，使學(xué)生的高階思維能力進(jìn)一步提升，以適應(yīng)未來社會(huì)的`需要。
輪胎自動(dòng)分揀項(xiàng)目綜合應(yīng)用了機(jī)械設(shè)計(jì)，電氣控制，PLC編程，觸摸屏編程等知識(shí)，是機(jī)電一體化的智能設(shè)備。參與這個(gè)項(xiàng)目有山東農(nóng)業(yè)工程學(xué)院機(jī)械電子工程專業(yè)的同學(xué)，我們項(xiàng)目組主要分成機(jī)械小組，電氣小組，綜合調(diào)試小組。
在這個(gè)項(xiàng)目中，老師提出項(xiàng)目的需求以及基本思路，指明應(yīng)該查找的資料和需要準(zhǔn)備的工具，把整個(gè)大項(xiàng)目分成若干個(gè)項(xiàng)目，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行探究性的學(xué)習(xí)。
在這次實(shí)習(xí)中采用結(jié)果導(dǎo)向和現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用的教學(xué)模式，比如現(xiàn)在有一個(gè)舵機(jī)角度控制的任務(wù)，需要同學(xué)們?cè)O(shè)計(jì)通信協(xié)議控制一個(gè)舵機(jī)，我們就馬上學(xué)習(xí)一個(gè)PLC的自由口通信功能，學(xué)完之后立刻應(yīng)用這個(gè)知識(shí)點(diǎn)去實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，讓同學(xué)們學(xué)完理論馬上就能實(shí)踐應(yīng)用。
這個(gè)項(xiàng)目難點(diǎn)主要是運(yùn)動(dòng)控制，因?yàn)樵谶\(yùn)動(dòng)控制指令比較多，而且運(yùn)動(dòng)過程中三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的坐標(biāo)需要反復(fù)的快速變化。如果直接觀察數(shù)字不夠直觀，我們采取的辦法是用三個(gè)軸的坐標(biāo)值做成動(dòng)畫，這樣在調(diào)試過程中很容易就看出三軸的運(yùn)動(dòng)是否正確。
目前，我們的項(xiàng)目設(shè)計(jì)制作了輪胎抓手、三軸精確的運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)界面設(shè)計(jì)，已經(jīng)可以順利地完成輪胎的取貨放貨任務(wù)。同學(xué)們?cè)谶@個(gè)項(xiàng)目中，非常主動(dòng)積極地完成器件選型，仔細(xì)研讀每一個(gè)部件的說明書，認(rèn)真地完成每一個(gè)部件的功能測(cè)試。
通過這個(gè)項(xiàng)目，可以讓同學(xué)們對(duì)實(shí)際項(xiàng)目的進(jìn)展過程有一個(gè)完整的了解，同時(shí)，加深同學(xué)們對(duì)理論知識(shí)的理解，學(xué)以致用。在項(xiàng)目調(diào)試過程中，老師帶領(lǐng)學(xué)生調(diào)試程序，鍛煉他們遇到問題學(xué)會(huì)如何查找原因、如何解決。最終幫助同學(xué)們提升技術(shù)水平，積累項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，從而找到一份滿意的工作。
機(jī)電一體化暑假社會(huì)總結(jié)4
20xx年7月5號(hào)到20xx年7月15號(hào)我們?cè)趯W(xué)院的工程訓(xùn)練中心進(jìn)行了機(jī)電一體化綜合實(shí)習(xí)，我們組選擇的實(shí)習(xí)項(xiàng)目是機(jī)器人寶貝車的實(shí)習(xí)，通過實(shí)習(xí)使我對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，也使我對(duì)先修課程有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。
在本次實(shí)習(xí)中，我不僅對(duì)單片機(jī)、傳感器、伺服電機(jī)拖動(dòng)、電路、電力電子技術(shù)等方面的知識(shí)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)，也鍛煉了自己的編程能力，而且增強(qiáng)了自己團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)以及遇到問題解決問題的能力。我們兩個(gè)人一組，每天都在學(xué)院的工程訓(xùn)練中心編程調(diào)試寶貝車中度過，每天都在堅(jiān)持著，雖然這其中的過程不是那么的順利，經(jīng)常遇到挫折使我們多次感到氣餒，幾乎想要放棄，但是最終還是堅(jiān)持了下來，得到滿意的結(jié)果�？偟膩碚f實(shí)習(xí)過程是充實(shí)的，本次實(shí)習(xí)讓我們對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，實(shí)習(xí)之中遇到了許多書本上沒有的問題，激發(fā)了我們運(yùn)用不同的知識(shí)來解決問題的潛能，培養(yǎng)了我們自主學(xué)習(xí)、運(yùn)用知識(shí)解決問題的能力。在實(shí)習(xí)中，我和劉俊同學(xué)積極討論，不斷分析研究，各施所長，努力配合，這次的實(shí)習(xí)鍛煉了我們團(tuán)隊(duì)合作的意識(shí)，為我們以后的工作打下良好的基礎(chǔ)。
本次實(shí)習(xí)的第一個(gè)任務(wù)是學(xué)習(xí)本次實(shí)習(xí)的專用軟件知識(shí)和硬件電路，并且完成龍人寶貝機(jī)器人的組裝與測(cè)試，這是我們實(shí)習(xí)的第一步也是最基礎(chǔ)的一步，只有這一步順利的完成了下面的實(shí)習(xí)才能夠得以繼續(xù)。
實(shí)習(xí)中主要的任務(wù)有伺服電機(jī)的.調(diào)零，寶貝車的基本導(dǎo)航，胡須傳感器導(dǎo)航，紅外傳感器導(dǎo)航，光敏電阻導(dǎo)航，距離測(cè)試，最后就是紅外傳感器的循跡技術(shù)應(yīng)用及校園游程序的編寫和調(diào)試，下面我就這幾方面寫寫自己的所思所得。
首先是伺服電機(jī)的調(diào)零。開始我們只知道伺服電機(jī)在高電平持續(xù)的時(shí)間為1.5ms低電平持續(xù)的時(shí)間是20ms的時(shí)候應(yīng)該是不轉(zhuǎn)動(dòng)，但是電機(jī)為什么會(huì)在這樣的情況下不轉(zhuǎn)動(dòng)我們并不了解，后來老師提示我們，我們所使用的伺服電機(jī)是舵機(jī)位置式伺服系統(tǒng)，我們上網(wǎng)查閱了關(guān)于舵機(jī)方面的知識(shí)，明白了舵機(jī)的工作原理，也就明白了為什么要那樣調(diào)節(jié)。舵機(jī)的原理實(shí)際上就是舵機(jī)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路產(chǎn)生高電平持續(xù)時(shí)間為1.5ms低電平持續(xù)時(shí)間為20ms的脈沖，施加同樣的外部脈沖，兩種脈沖產(chǎn)生的電壓差為0所以伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為0，伺服電機(jī)的調(diào)零實(shí)際上就是調(diào)節(jié)內(nèi)部的基準(zhǔn)電路的脈沖。通過對(duì)伺服電機(jī)的調(diào)零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那樣什么效果也沒有。這是實(shí)習(xí)中我們遇到的第一個(gè)問題，為了解決這個(gè)問題，我們查閱了相關(guān)的知識(shí)，只是少有的自主學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，鍛煉了我們搜集信息，擴(kuò)展自己知識(shí)面的能力，為以后的學(xué)習(xí)奠基了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
接下來我們實(shí)習(xí)的是寶貝車的基本的導(dǎo)航任務(wù)，主要的是實(shí)習(xí)寶貝車的前進(jìn)，拐彎，后退以及勻加速和勻減速的基本運(yùn)動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)寶貝車的前進(jìn)，拐彎，以及加速減速主要是靠施加的脈沖量不同，這正是利用了舵機(jī)的工作原理，舵機(jī)可以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，靜止三種狀態(tài)，正確利用這三種狀態(tài)就可以實(shí)現(xiàn)寶貝車的前進(jìn)，拐彎等一系列的運(yùn)動(dòng)，我們遇到的問題主要的是對(duì)單片機(jī)接口工作原理有所遺忘，通過回過頭來看以前學(xué)過的單片機(jī)課本和請(qǐng)教實(shí)習(xí)輔導(dǎo)老師，讓我們掌握了更多的單片機(jī)方面的知識(shí)，當(dāng)遇到問題，通過看書或者問老師解決了問題后那種感覺是美好的，實(shí)習(xí)就這樣痛并快樂的進(jìn)行著。
在對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)零以及掌握了寶貝車的基本運(yùn)動(dòng)后，我們接著實(shí)習(xí)的是觸須傳感器的導(dǎo)航。以前我們學(xué)習(xí)的傳感器都是理論知識(shí)，在實(shí)習(xí)中，我們通過分析和搭接電路，明白了胡須傳感器的控制原理和信號(hào)采集原理，觸須接觸式傳感器主要的功能是當(dāng)傳感器觸碰到障礙物時(shí)改變電路輸出電平的高低，通過檢測(cè)該電平的高低來判斷前面是否有障礙，再調(diào)用相關(guān)程序控制小車的運(yùn)動(dòng)。通過觸須傳感器的導(dǎo)航，我們明白了傳感器的工作原理，讓我們的理論聯(lián)系了實(shí)際，這是實(shí)習(xí)提供給我們的大好機(jī)會(huì)。當(dāng)然觸須是屬于比較簡(jiǎn)單的傳感器，可是它為我們對(duì)復(fù)雜傳感器的學(xué)習(xí)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
接下來我們實(shí)習(xí)的是紅外傳感器的導(dǎo)航。紅外傳感器是屬于非接觸式的傳感器，是利用紅外發(fā)射器和紅外接收器進(jìn)行工作的，當(dāng)紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光遇到障礙反射回來被紅外接收器接受時(shí)，實(shí)現(xiàn)低電平的輸出，表明前方有障礙物；如果前方?jīng)]有障礙物則實(shí)現(xiàn)高電平的輸出，表明前方?jīng)]有障礙。通過這次實(shí)習(xí)，我們明白了紅外傳感器的工作原理，讓我們收獲頗豐。
接下來我們實(shí)習(xí)的是光敏電阻的導(dǎo)航。光敏電阻遇到光時(shí)呈現(xiàn)低電阻的狀態(tài)，傳感器輸出高電平；當(dāng)沒有光時(shí)光敏電阻傳感器輸出的是低電平。實(shí)習(xí)中正是利用了光敏電阻的這一特性實(shí)現(xiàn)了寶貝車對(duì)陰影的探測(cè)。
接下來我們實(shí)習(xí)的是距離檢測(cè)的任務(wù)。距離檢測(cè)主要用用的單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)功能，用這種方式來精確的控制寶貝運(yùn)行的距離，在這里我們重新溫習(xí)了單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)方式，通過這次實(shí)習(xí)，讓我們對(duì)單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)功能有了更加深入的了解。
最后我們實(shí)習(xí)的是校園游的任務(wù)。校園游中運(yùn)用的是紅外對(duì)感傳感器，該傳感器發(fā)射出來的光照射到白底的路面的時(shí)候，光線被反射回來輸出的是低電平；當(dāng)傳感器發(fā)射出來的光遇到黑底的路面時(shí)，光被黑底吸收，傳感器輸出的是高電平，正是利用紅外對(duì)感的這種特性，實(shí)現(xiàn)了寶貝車的循跡功能。校園游任務(wù)是本次實(shí)習(xí)的考試內(nèi)容，也是最復(fù)雜，我們自主參與最多的環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)C語言編程的能力要求十分高，必須綜合考慮各種各樣的情況，包括對(duì)實(shí)際路況的考慮，小車行走路線的設(shè)定，對(duì)各種路口的判斷，小車軌跡偏離時(shí)的自動(dòng)調(diào)整以及各種微調(diào)程序。在這個(gè)環(huán)節(jié)中，我們綜合考慮了硬件電路的連接，軟件編程的實(shí)現(xiàn)以及KeiluVision2、ISP軟件、串口調(diào)試終端等各種軟件的應(yīng)用，很大程度的提高了我們各方面的綜合能力，并且鍛煉了我們的團(tuán)結(jié)協(xié)作能力，增強(qiáng)了我們的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。
通過對(duì)以上基本任務(wù)的實(shí)習(xí)，我們熟悉了單片機(jī)的硬件電路，單片機(jī)的控制方式，伺服電機(jī)的原理，各種傳感器的工作原理以及運(yùn)用C語言編寫程序，如果沒有這次實(shí)習(xí)，我們對(duì)上面的這些知識(shí)的理解只是停留在理論層面上甚至有的理論知識(shí)都還沒有掌握，但是這次實(shí)習(xí)給我們提供了學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，提供了理論聯(lián)系實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓我們?cè)趯?shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題解決問題，并且讓我們跟老師和同學(xué)之間有了更多的交流，鍛煉了我們的交際能力和協(xié)作能力。
機(jī)電一體化暑假社會(huì)總結(jié)5
短短的兩周機(jī)電一體化實(shí)習(xí)雖然已經(jīng)結(jié)束了，但是在這段的時(shí)間里我卻學(xué)到了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在就以下幾個(gè)方面來做下總結(jié)：
1、關(guān)于學(xué)習(xí)
雖然我們的大學(xué)剩下的時(shí)間已經(jīng)不多了，但是此次的實(shí)習(xí)告訴我們學(xué)習(xí)不能死讀書，不能只讀書上表面的東西，只是記住書上講的理論而已，學(xué)習(xí)就要搞明白原理，知道為什么會(huì)這樣，還要知道這些理論和概念會(huì)運(yùn)用在什么場(chǎng)合，要結(jié)合實(shí)際來學(xué)習(xí)，在這次實(shí)習(xí)中就暴露了我們很多的問題，其實(shí)這跟我們以前的學(xué)習(xí)方式有關(guān)，好多時(shí)候我們是被動(dòng)的學(xué)習(xí)，而不是主動(dòng)地去獲取知識(shí)。我們的學(xué)習(xí)缺少了思考這一環(huán)節(jié)，這才導(dǎo)致我們?cè)趯氊愜嚨膶?shí)習(xí)之中遇到很多問題，一旦遇到?jīng)]有遇見過的問題就容易束手無策，寶貝車的實(shí)習(xí)告訴我們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)過程之中，一定要多問為什么，只有搞明白原理是如何運(yùn)用的，我們的學(xué)習(xí)才算是合格的。這次寶貝車的實(shí)習(xí)給了我很大的觸動(dòng)，我將重新審視我的學(xué)習(xí)方式。寶貝車的實(shí)習(xí)也提供給我們學(xué)習(xí)新知識(shí)的機(jī)會(huì)，以前只是學(xué)習(xí)光敏電阻這些元器件，可是實(shí)習(xí)的時(shí)候我們卻不能正確選擇這些元器件，這迫使我們重新學(xué)習(xí)以前學(xué)習(xí)的電工電子技術(shù)課本，還有我們所運(yùn)用的伺服系統(tǒng)，以前只是知道伺服系統(tǒng)這個(gè)名詞，可是對(duì)伺服系統(tǒng)知道的很少，這迫使我們上網(wǎng)搜索伺服系統(tǒng)有關(guān)方面的知識(shí)，還有查閱自動(dòng)控制原理方面的知識(shí)，這樣我們才對(duì)伺服系統(tǒng)有了較多的了解。寶貝車的實(shí)習(xí)讓我們學(xué)會(huì)運(yùn)用多種手段去獲取新知識(shí)。
2、關(guān)于編程調(diào)試寶貝車
編程調(diào)試寶貝車是花費(fèi)時(shí)間最長的一個(gè)環(huán)節(jié)，也是本次實(shí)習(xí)遇到問題最多，用到知識(shí)最多的環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)培養(yǎng)了我們學(xué)習(xí)新知識(shí)的能力，也培養(yǎng)了我們的動(dòng)手能力，還有綜合運(yùn)用上面提出的機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，自動(dòng)控制原理等知識(shí)解決實(shí)際問題的能力。編程調(diào)試校園游程序花費(fèi)的時(shí)間最多，我們倆翻閱了以前的c語言教材，考慮了很多種算法，包括數(shù)組算法，計(jì)數(shù)器算法，還有中斷算法等，最終選擇了比較穩(wěn)定且容易理解的計(jì)數(shù)器算法，在后續(xù)調(diào)試過程中也是，即使是很小的問題我們也進(jìn)行了反復(fù)的分析和試驗(yàn)，一直細(xì)化到每個(gè)數(shù)據(jù)，過程充滿了挫折和艱辛，不過終于做出了較為令人滿意的成果。
雖然寶貝車的實(shí)習(xí)結(jié)束了，但是實(shí)習(xí)帶給我們的東西卻是永遠(yuǎn)的，編程調(diào)試不僅鍛煉了我們的編程解決實(shí)際問題的能力，更是培養(yǎng)了我們發(fā)散、全面的思考問題的能力以及用科學(xué)的態(tài)度對(duì)待問題，解決問題的能力。
3、關(guān)于發(fā)現(xiàn)問題解決問題
寶貝車的實(shí)習(xí)過程中發(fā)現(xiàn)了很多的問題，首先是拷貝程序，開始我們按照書上所說的設(shè)置ISP下載軟件，選擇了AT89S52型號(hào)的單片機(jī)可是我們?cè)趺匆部截惒贿M(jìn)去程序，我們按照老師說的檢查線路可是程序還是拷貝不進(jìn)去，后來才發(fā)現(xiàn)編程時(shí)一定要選擇“工程”選項(xiàng)，并且生成hex格式的文件才能被單片機(jī)識(shí)別，我們一開始就急急忙忙的開始調(diào)試和組裝，沒有仔細(xì)閱讀參考資料才造成的這樣的麻煩，這告訴我們做事情一定要先做好準(zhǔn)備工作，不能急功近利，盲目的追求結(jié)果。
編程調(diào)試紅外傳感器的時(shí)候也出現(xiàn)了一些問題，我們按照書上的電路圖搭建好實(shí)驗(yàn)電路后卻在實(shí)驗(yàn)的時(shí)候不管寶貝車前面是否有障礙物，調(diào)試終端始終顯示的是1，我們按照書上的糾錯(cuò)過程就行了一步一步的審查，才找出了問題，原來我們的紅外傳感器的角度調(diào)整的不好，而且我們將小車放在地面上進(jìn)行測(cè)試，IRLED發(fā)射出去的'紅外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干擾，才使得接收器總能接收到紅外光，影響試驗(yàn)結(jié)果。
當(dāng)寶貝車在校園游實(shí)驗(yàn)板上行走的時(shí)候，總是會(huì)出現(xiàn)問題，開始時(shí)，小車在行駛的過程只要稍稍偏離軌跡就會(huì)感應(yīng)錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致小車產(chǎn)生錯(cuò)誤的動(dòng)作，我們倆商量著解決問題的辦法，先是不斷添加微調(diào)程序，后來又修改了左右輪速度和小車實(shí)際左右轉(zhuǎn)角度，保證小車行駛軌跡出現(xiàn)細(xì)微偏差時(shí)能夠自動(dòng)調(diào)整，經(jīng)過這樣修正后的小車能走完全程了，可是有時(shí)候還是會(huì)混亂，我們開始以為是線路問題，檢查了線路后還是有問題，后來我們又檢測(cè)了傳感器，可是傳感器也是好的，我抱著試試看的態(tài)度買了新的電池，當(dāng)新電池裝上去后，寶貝車可以正常的行走了的，我們才恍然大悟，當(dāng)電池電量太低時(shí)電機(jī)就會(huì)誤動(dòng)作。
調(diào)試寶貝車鍛煉了我們發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，鍛煉了我們思考問題的能力，也鍛煉了我們綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，調(diào)試寶貝車讓我們明白細(xì)節(jié)決定成敗。
4、關(guān)于團(tuán)隊(duì)合作
寶貝車的實(shí)習(xí)使我們更加的清楚的認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)協(xié)作的重要性，我們倆互相彌補(bǔ)對(duì)方的不足，才使寶貝車的實(shí)習(xí)順利完成。缺少了團(tuán)隊(duì)合作也許我們可以花費(fèi)很長的時(shí)間完成這個(gè)任務(wù)，但是因?yàn)閳F(tuán)作合作使我們的過程變得不再那么復(fù)雜，使實(shí)習(xí)變的輕松，當(dāng)有問題的時(shí)候我們一起討論解決問題的方法，雖然有時(shí)候我們倆有不同的看法，但最終會(huì)協(xié)商解決彼此之間的意見的不統(tǒng)一，這為我們以后的工作和學(xué)習(xí)打下了很好的基礎(chǔ)，從隊(duì)友身上我學(xué)會(huì)了細(xì)心和耐心，團(tuán)隊(duì)合作給我們的實(shí)習(xí)帶來了寶貴的財(cái)富，我們需要從團(tuán)隊(duì)合作之中學(xué)習(xí)到更多的東西，更多的東西還需要我們?nèi)タ偨Y(jié)。
這次寶貝車的實(shí)習(xí)給我們提供了一次寶貴的機(jī)會(huì)來了解機(jī)電一體化實(shí)習(xí)的全過程，通過對(duì)寶貝車不同任務(wù)的完成讓我們對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)，在沒有進(jìn)行機(jī)電一體化實(shí)習(xí)前我們總是孤立的看待我們的專業(yè)課，例如如果單獨(dú)的問我們光敏電阻方面的知識(shí)，大家的回答肯定會(huì)讓老師很滿意，可是將光敏電阻與單片機(jī)結(jié)合后，我們就很容易束手無策，這是因?yàn)槲覀兤綍r(shí)缺少這樣的跨課程的綜合運(yùn)用知識(shí)去解決問題的機(jī)會(huì)，這對(duì)我們以后的就業(yè)還是繼續(xù)深造都是不利的，我們需要在以后的學(xué)習(xí)之中加強(qiáng)學(xué)科之間的交叉運(yùn)用，只有這樣我們才可以將知識(shí)用活。以前我們學(xué)習(xí)很大程度上是老師說什么就是什么可是自己并不去發(fā)現(xiàn)問題解決問題，就算發(fā)現(xiàn)了問題，也懶得去思考，這讓我們?nèi)鄙倭霜?dú)立思考的空間，這次寶貝車的實(shí)習(xí)給了我們很大的沖擊，我們遇到了很多問題，強(qiáng)迫我們自己去思考問題解決問題，培養(yǎng)了我們自己獨(dú)立思考問題的能力和發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力。
以上就是我對(duì)這段實(shí)習(xí)時(shí)間的總結(jié)以及獲得的心得體會(huì)，當(dāng)然還有許多方面還沒有總結(jié)到位，我們需要重新審視經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，在以后的學(xué)習(xí)、生活和工作中盡量避免犯同樣的錯(cuò)誤。兩周的寶貝車實(shí)習(xí)結(jié)束了，雖然我們還有許多問題沒有解決，但是寶貝車的實(shí)習(xí)卻留給了我們更多的思考空間，只有總結(jié)兩周的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，我們才能學(xué)到更多的知識(shí)。
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