自動化實驗報告（通用6篇）

　　在當(dāng)下社會，越來越多的事務(wù)都會使用到報告，報告具有成文事后性的特點。那么，報告到底怎么寫才合適呢？下面是小編整理的自動化實驗報告，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。

　　自動化實驗報告 1

　　一、實驗?zāi)康?/strong>

　　了解全橋測量電路的原理及優(yōu)點。

　　二、基本原理

　　全橋測量電路中，將受力性質(zhì)相同的'兩個應(yīng)變片接入電橋?qū)�邊，�?dāng)應(yīng)變片初始阻值：R1＝R2＝R3＝R4，其變化值ΔR1＝ΔR2＝ΔR3＝ΔR4時，其橋路輸出電壓U03＝KE。其輸出靈敏度比半橋又提高了一倍，非線性誤差和溫度誤差均得到明顯改善。

　　三、需用器件和單元

　　傳感器實驗箱（一）中應(yīng)變式傳感器實驗單元，傳感器調(diào)理電路掛件、砝碼、智能直流電壓表（或虛擬直流電壓表）、±15V電源、±5V電源。

　　四、實驗內(nèi)容與步驟

　　1、根據(jù)圖3—1接線，實驗方法與實驗二相同。將實驗結(jié)果填入表3—1；進(jìn)行靈敏度和非線性誤差計算。

　　2、全橋時傳感器的特性曲線。

　　3、圖3—1應(yīng)變式傳感器全橋?qū)嶒灲泳�圖。

　　五、實驗注意事項

　　1、不要在砝碼盤上放置超過1kg的物體，否則容易損壞傳感器。

　　2、電橋的電壓為±5V，絕不可錯接成±15V。

　　六、思考題

　　1、全橋測量中，當(dāng)兩組對邊（R1、R3為對邊）值R相同時，即R1＝R3，R2＝R4，而R1≠R2時，是否可以組成全橋：（1）可以（2）不可以。

　　圖3—2應(yīng)變式傳感器受拉時傳感器周面展開圖

　　答：不可以。

　　2、某工程技術(shù)人員在進(jìn)行材料拉力測試時在棒材上貼了兩組應(yīng)變片，如何利用這四片電阻應(yīng)變片組成電橋，是否需要外加電阻。

　　答：將這兩組應(yīng)變片分別按照兩個不同的方向貼在棒材上面就可以了，然侯利用不同的兩組測量值就可以組成一個全橋電路，進(jìn)而獲得測量結(jié)果，無需再引入外界電阻。

　　3、計算系統(tǒng)靈敏度：ΔV=（25—13）+（37—25）++（124—112）/9=12.33mV

　　ΔW=20g

　　S=ΔV/ΔW=0.616mV/g

　　4、計算非線性誤差：

　　Δm =（13+25+37+50+62+75+87+100+112+124）/10=68.5mV yFS=120mV

　　δf =Δm / yFS×100%=5.71%

　　七、誤差分析

　　1、激勵電壓幅值與頻率的影響。

　　2、溫度變化的影響。

　　3、零點殘余電壓的影響。

　　零點殘余電壓產(chǎn)生原因：

　�。�1）基波分量。

　　（2）高次諧波。

　　消除零點殘余電壓方法：

　�。�1）從和工藝上保證結(jié)構(gòu)對稱性。補(bǔ)償線路。

　�。�2）選用合適的測量線路。

　　自動化實驗報告 2

　　一、實驗?zāi)康模?/strong>

　　了解金屬箔式應(yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng)，并掌握單臂電橋工作原理和性能。

　　二、基本原理：

　　電阻應(yīng)變式傳感器是在彈性元件上通過特定工藝粘貼電阻應(yīng)變片來組成。一種利用電阻材料的應(yīng)變效應(yīng)將工程結(jié)構(gòu)件的內(nèi)部變形轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器。此類傳感器主要是通過一定的機(jī)械裝置將被測量轉(zhuǎn)化成彈性元件的變形，然后由電阻應(yīng)變片將彈性元件的變形轉(zhuǎn)換成電阻的變化，再通過測量電路將電阻的變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流變化信號輸出。它可用于能轉(zhuǎn)化成變形的各種非電物理量的檢測，如力、壓力、加速度、力矩、重量等，在機(jī)械加工、計量、建筑測量等行業(yè)應(yīng)用十分廣泛。

　　1、應(yīng)變片的電阻應(yīng)變效應(yīng)。

　　所謂電阻應(yīng)變效應(yīng)是指具有規(guī)則外形的金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體材料在外力作用下產(chǎn)生應(yīng)變而其電阻值也會產(chǎn)生相應(yīng)地改變，這一物理現(xiàn)象稱為“電阻應(yīng)變效應(yīng)”。以圓柱形導(dǎo)體為例：設(shè)其長為：L、半徑為r、材料的電阻率為ρ時，根據(jù)電阻的定義式得（1—1）。

　　當(dāng)導(dǎo)體因某種原因產(chǎn)生應(yīng)變時，其長度L、截面積A和電阻率ρ的變化為dL、dA、dρ相應(yīng)的電阻變化為dR。對式（1—1）全微分得電阻變化率dR/R為：（1—2）。

　　式中：dL/L為導(dǎo)體的軸向應(yīng)變量εL；dr/r為導(dǎo)體的橫向應(yīng)變量εr。

　　由材料力學(xué)得：εL= — μεr（1—3）。

　　式中：μ為材料的泊松比，大多數(shù)金屬材料的泊松比為0.3～0.5左右；負(fù)號表示兩者的變化方向相反。將式（1—3）代入式（1—2）得：（1—4）。

　　式（1—4）說明電阻應(yīng)變效應(yīng)主要取決于它的幾何應(yīng)變（幾何效應(yīng)）和本身特有的導(dǎo)電性能（壓阻效應(yīng)）。

　　2、應(yīng)變靈敏度

　　它是指電阻應(yīng)變片在單位應(yīng)變作用下所產(chǎn)生的電阻的.相對變化量。

　�。�1）金屬導(dǎo)體的應(yīng)變靈敏度K：主要取決于其幾何效應(yīng)；可�。�1—5）

　　其靈敏度系數(shù)為：

　　K =金屬導(dǎo)體在受到應(yīng)變作用時將產(chǎn)生電阻的變化，拉伸時電阻增大，壓縮時電阻減小，且與其軸向應(yīng)變成正比。金屬導(dǎo)體的電阻應(yīng)變靈敏度一般在2左右。

　�。�2）半導(dǎo)體的應(yīng)變靈敏度：主要取決于其壓阻效應(yīng)；dR/R<≈dρ？ρ。半導(dǎo)體材料之所以具有較大的電阻變化率，是因為它有遠(yuǎn)比金屬導(dǎo)體顯著得多的壓阻效應(yīng)。在半導(dǎo)體受力變形時會暫時改變晶體結(jié)構(gòu)的對稱性，因而改變了半導(dǎo)體的導(dǎo)電機(jī)理，使得它的電阻率發(fā)生變化，這種物理現(xiàn)象稱之為半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)。不同材質(zhì)的半導(dǎo)體材料在不同受力條件下產(chǎn)生的壓阻效應(yīng)不同，可以是正（使電阻增大）的或負(fù)（使電阻減小）的壓阻效應(yīng)。也就是說，同樣是拉伸變形，不同材質(zhì)的半導(dǎo)體將得到完全相反的電阻變化效果。

　　半導(dǎo)體材料的電阻應(yīng)變效應(yīng)主要體現(xiàn)為壓阻效應(yīng)，其靈敏度系數(shù)較大，一般在100到200左右。

　　3、貼片式應(yīng)變片應(yīng)用

　　在貼片式工藝的傳感器上普遍應(yīng)用金屬箔式應(yīng)變片，貼片式半導(dǎo)體應(yīng)變片（溫漂、穩(wěn)定性、線性度不好而且易損壞）很少應(yīng)用。一般半導(dǎo)體應(yīng)變采用N型單晶硅為傳感器的彈性元件，在它上面直接蒸鍍擴(kuò)散出半導(dǎo)體電阻應(yīng)變薄膜（擴(kuò)散出敏感柵），制成擴(kuò)散型壓阻式（壓阻效應(yīng)）傳感器。本實驗以金屬箔式應(yīng)變片為研究對象。

　　4、箔式應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu)

　　金屬箔式應(yīng)變片是在用苯酚、環(huán)氧樹脂等絕緣材料的基板上，粘貼直徑為0.025mm左右的金屬絲或金屬箔制成，如圖1—1所示。

　�。╝）絲式應(yīng)變片（b）箔式應(yīng)變片

　　圖1—1應(yīng)變片結(jié)構(gòu)圖

　　金屬箔式應(yīng)變片就是通過光刻、腐蝕等工藝制成的應(yīng)變敏感元件，與絲式應(yīng)變片工作原理相同。電阻絲在外力作用下發(fā)生機(jī)械變形時，其電阻值發(fā)生變化，這就是電阻應(yīng)變效應(yīng)，描述電阻應(yīng)變效應(yīng)的關(guān)系式為：ΔR／R＝Kε式中：ΔR／R為電阻絲電阻相對變化，K為應(yīng)變靈敏系數(shù)，ε=ΔL/L為電阻絲長度相對變化。

　　5、箔式應(yīng)變片單臂電橋?qū)嶒炘�理圖。

　　圖1—2應(yīng)變片單臂電橋性能實驗原理圖。

　　對單臂電橋輸出電壓U01=EKε/4。

　　三、需用器件與單元：

　　應(yīng)變式傳感器實驗?zāi)０�、�?yīng)變式傳感器、砝碼、數(shù)顯表、±15V電源、±4V電源、萬用表（自備）。

　　四、實驗步驟：

　　1、根據(jù)圖（1—3）應(yīng)變式傳感器已裝于應(yīng)變傳感器模板上。傳感器中各應(yīng)變片已接入模板的左上方的R1、R2、R3、R4。加熱絲也接于模板上，可用萬用表進(jìn)行測量判別，R1=R2=R3=R4=350Ω，加熱絲阻值為50Ω左右。

　　圖1—3應(yīng)變式傳感安裝示意圖

　　2、接入模板電源±15V（從主控箱引入），檢查無誤后，合上主控箱電源開關(guān)，將實驗?zāi)０逭{(diào)節(jié)增益電位器Rw3順時針調(diào)節(jié)大致到中間位置，再進(jìn)行差動放大器調(diào)零，方法為將差放的正、負(fù)輸入端與地短接，輸出端與主控箱面板上數(shù)顯表電壓輸入端Vi相連，調(diào)節(jié)實驗?zāi)０迳险{(diào)零電位器RW4，使數(shù)顯表顯示為零（數(shù)顯表的切換開關(guān)打到2V檔）。關(guān)閉主控箱電源。

　　自動化實驗報告 3

　　一、實驗?zāi)康?/strong>

　　通過模擬立體倉庫這一實驗，了解企業(yè)倉庫的具體運作，關(guān)注其中的`注意事

　　項，并掌握立體倉庫控制系統(tǒng)的操作方法。

　　二、實驗環(huán)境

　　模擬立體倉庫、立體倉庫控制軟件、物料盒等其他設(shè)備

　　三、實驗內(nèi)容與步驟（寫出每步實驗大致步驟以及結(jié)果）

　　1.制作條形碼

　　打開軟件→修改數(shù)據(jù)源→保存→將條形碼調(diào)到合適的位置→打印四份

　　2.立體倉庫

　�。�1）入庫

　　將打印好的條形碼貼到物料盒的四個面上并放在倉庫入口處等待掃描入庫→打開立體倉庫控

　　制軟件→核對堆垛機(jī)當(dāng)前位置→設(shè)置入庫作業(yè)→輸入條形碼→添加入庫請求并選入貨臺→生成入貨單→返回主頁面并導(dǎo)入入庫作業(yè)→物料盒成功入庫

　�。�2）出庫

　　在入庫成功的前提下設(shè)置出庫作業(yè)→添加出庫請求→根據(jù)倉位出庫并選擇出口→導(dǎo)入出庫作業(yè)單→導(dǎo)入出庫作業(yè)→完成

　　四、實驗心得

　　通過本次實驗，我們親身體驗了企業(yè)立體倉庫的運作，對立體倉庫有了具體的認(rèn)識，獲得的印象也比理論教學(xué)更為深刻，為將來到物流企業(yè)工作打下基礎(chǔ)。

　　自動化實驗報告 4

　　一、實驗?zāi)康?/strong>

　　本次實驗的目的是了解自動化控制系統(tǒng)的調(diào)試方法，掌握調(diào)試過程中所需的技能和工具。

　　二、實驗設(shè)備

　　自動化控制系統(tǒng)實驗裝置

　　萬用表

　　示波器

　　編程軟件

　　三、實驗原理

　　自動化控制系統(tǒng)由傳感器、控制器和執(zhí)行器三部分組成。傳感器負(fù)責(zé)采集物理量并轉(zhuǎn)換為電信號，控制器對電信號進(jìn)行處理并輸出控制信號，執(zhí)行器則根據(jù)控制信號執(zhí)行相應(yīng)的動作。調(diào)試過程中需要確保傳感器、控制器和執(zhí)行器之間的.信號傳輸正常，系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行。

　　四、實驗步驟

　　搭建自動化控制系統(tǒng)實驗裝置，連接傳感器、控制器和執(zhí)行器。

　　使用編程軟件對控制器進(jìn)行編程，設(shè)置相應(yīng)的控制算法和參數(shù)。

　　啟動系統(tǒng)，使用萬用表和示波器測量傳感器和執(zhí)行器的輸入輸出信號。

　　根據(jù)測量結(jié)果調(diào)整控制器的參數(shù)，優(yōu)化系統(tǒng)的性能。

　　五、實驗結(jié)果

　　經(jīng)過多次調(diào)試，自動化控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行。傳感器能夠準(zhǔn)確地采集物理量并轉(zhuǎn)換為電信號，控制器能夠正確地處理電信號并輸出控制信號，執(zhí)行器則能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行相應(yīng)的動作。實驗結(jié)果與理論預(yù)期相符。

　　六、實驗總結(jié)

　　本次實驗讓我了解了自動化控制系統(tǒng)的調(diào)試方法和所需的技能和工具。通過實際操作和調(diào)試，我掌握了如何調(diào)整控制器的參數(shù)以優(yōu)化系統(tǒng)的性能。同時，我也深刻體會到了理論知識與實踐相結(jié)合的重要性，為今后的學(xué)習(xí)和工作提供了寶貴的經(jīng)驗。

　　自動化實驗報告 5

　　一、實驗?zāi)康?/strong>

　　本次實驗的主要目的是設(shè)計并制作一個可供4名選手參加比賽的競賽搶答器。搶答器需要具備數(shù)據(jù)鎖存和顯示功能，當(dāng)選手按下?lián)尨鸢粹o時，能夠立即給出聲光提示，并封鎖其他選手的搶答輸入。

　　二、實驗設(shè)備

　　PROTEL軟件

　　焊接工具

　　電路元件（電阻、電容、LED燈、按鈕等）

　　三、實驗原理

　　搶答器由五個按鈕和四個LED燈組成，其中一個按鈕為系統(tǒng)清除和搶答控制按鈕，由主持人控制。其余四個按鈕分別對應(yīng)一盞LED燈，由四名選手控制。搶答器內(nèi)部通過電路邏輯實現(xiàn)數(shù)據(jù)鎖存和顯示功能。

　　四、實驗步驟

　　使用PROTEL軟件繪制電路原理圖和PCB圖。

　　識別并準(zhǔn)備所需的電路元件。

　　按照原理圖進(jìn)行焊接，組裝成完整的搶答器電路。

　　進(jìn)行電路調(diào)試，確保搶答器能夠正常工作。

　　五、實驗結(jié)果

　　經(jīng)過多次調(diào)試，搶答器能夠正常工作。在搶答過程中，若有選手按動搶答按鈕，對應(yīng)的LED燈立即發(fā)光，同時揚(yáng)聲器發(fā)出音響提示，封鎖其他選手的搶答輸入。實驗達(dá)到了預(yù)期的目的。

　　六、實驗總結(jié)

　　通過本次實驗，我了解了搶答器的`設(shè)計原理，學(xué)會了使用PROTEL軟件繪制電路原理圖和PCB圖，并熟練掌握了焊接工具的使用方法。同時，我也深刻體會到了理論知識與實踐相結(jié)合的重要性。

　　自動化實驗報告 6

　　一、實驗?zāi)康?/strong>

　　本次實驗的目的是了解交流接觸器與中間繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握其在實際電路中的應(yīng)用。

　　二、實驗設(shè)備

　　交流接觸器

　　中間繼電器

　　電路元件（電阻、電容等）

　　萬用表

　　三、實驗原理

　　交流接觸器利用主接點來開閉電路，用輔助接點來執(zhí)行控制指令。主接點一般只有常開接點，而輔助接點具有兩對常開和常閉功能的接點。中間繼電器則是一種特殊的接觸器（即開關(guān)），其結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同，但觸頭只能通過小電流。

　　四、實驗步驟

　　觀察交流接觸器和中間繼電器的`外觀結(jié)構(gòu)，了解其組成部分。

　　使用萬用表測量交流接觸器和中間繼電器的接點電阻和絕緣電阻。

　　搭建實際電路，驗證交流接觸器和中間繼電器的工作原理。

　　五、實驗結(jié)果

　　通過觀察和測量，我了解了交流接觸器和中間繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理。在實際電路中，交流接觸器能夠穩(wěn)定地開閉電路，而中間繼電器則能夠控制小電流電路。實驗結(jié)果與理論預(yù)期相符。

　　六、實驗總結(jié)

　　本次實驗加深了我對交流接觸器和中間繼電器的認(rèn)識，提高了我的實踐操作能力。同時，我也意識到理論知識與實踐相結(jié)合的重要性，為今后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅實的基礎(chǔ)。

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