智能小車畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書

時間：2023-04-27 05:22:11 開題報告我要投稿

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畢業(yè) 設(shè) 計任務(wù) 書

智能小車畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書

專業(yè)班級：電子信息工程　　　　　　　學(xué)生姓名：　　　　　　　　　　

　學(xué)號　　　　　　　　　　　　　　　　　　

指導(dǎo)教師：　　代子靜　　　　　　　　職稱：　副教授　　　　　　　　　

發(fā)題日期： 2010.6.24　　　　　　　　　　完成日期： 2010.11.10　　　　　　

題目：電動智能小車控制系統(tǒng)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

一．　　　設(shè)計的目的、意義

隨科學(xué)技術(shù)的進步，智能化和自動化技術(shù)越來越普及，各種高科技也廣泛應(yīng)用于機器人玩具制造領(lǐng)域，使智能機器人越來越多樣化。智能機器人是一個多種高新技術(shù)的集成體，它融合了機械、電子、傳感器、計算機硬件、軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。而智能電動車正是智能機器人的一種。智能電動小車作為工科大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計課題，也具有不可估量的實際意義。本課題為具有較強動手能力與設(shè)計基礎(chǔ)的大學(xué)畢業(yè)生準(zhǔn)備。通過此課題使學(xué)生受到較全面的電子應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用研究的工程訓(xùn)練。進一步培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和技能，提高分析與解決實際問題的能力和初步科學(xué)研究的能力。

二．設(shè)計任務(wù)

該設(shè)計任務(wù)是采用單片機為控制核心，設(shè)計出一個電動小汽車的智能控制系統(tǒng)。通過本課題設(shè)計，綜合運用單片機及接***術(shù)、微機原理、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)，鍛煉動手操作能力，綜合運用能力，學(xué)習(xí)論文的寫作方法和步驟。

　主要要求：

（1）通過編程來控制小車的速度；

（2）小車具有自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度的功能。

（3）小車具有自動避障功能.

三．設(shè)計要求

①根據(jù)課題進行狀況的實踐調(diào)研，寫出開題報告。

②收集各種信息，采用模塊化以進行系統(tǒng)方案的設(shè)計。

③寫出整個系統(tǒng)及各個模塊的設(shè)計指導(dǎo)思想和步驟。

四．參考文獻

1 何立民,單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計,北京：航天航空大學(xué)出版社,2～5,46～50

2 李廣弟,單片機基礎(chǔ),北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2001,56～64

3 何希才,新型實用電子電路400例,電子工業(yè)出版社,2000年,60～65