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基于PCI總線的實時圖像識別與跟蹤平臺設計
摘要：介紹了PWM控制電路的基本構成及工作原理，給出了美國Silicon General公司生產的高性能集成PWM控制器SG3524的引腳排列和功能說明，同時給出了其在不間斷電源中的應用電路。關鍵詞：PWM SG3524 控制器
在沒有紅外探測器或其它圖像采集設備的條件下，可以先開發(fā)基于ＰＣＩ總線的圖像處理平臺，由計算機模擬圖像的生成并完成圖像的高速傳輸，以縮短系統(tǒng)開發(fā)周期，使系統(tǒng)靈活、實用、便于進行功能擴展。采用美國ＴＩ公司的新一代高性能浮點數(shù)字信號處理器ＴＭＳ３２０Ｃ６７０１（以下簡稱Ｃ６７０１）研制了實時圖像識別與跟蹤處理平臺，利用不變矩進行圖像識別，采用質心跟蹤方案，獲得了很好的實驗效果。充分發(fā)揮了Ｃ６７０１強大的數(shù)字信號處理能力，并為后續(xù)的研究提供了很好的軟硬件平臺基礎。
１ Ｃ６７０１數(shù)字信號處理器簡介
Ｃ６７０１芯片內有８個并行處理單元，分為相同的兩組。采用甚長指令字ＶＬＩＷ結構，使Ｃ６７０１成為高性能的數(shù)字信號處理芯片。其單指令字長為３２ｂ，８個指令組成一個指令包，總字長為２５６ｂ。芯片內部設置了專門的指令分配模塊，可以將每個２５６ｂ指令包同時分配到８個處理單元，８個單元可同時運行。芯片的最高時鐘頻率達到１６７ＭＨｚ，此時浮點運算處理能力可達到１ＧＦＬＯＰＳ。外部存儲器接口ＥＭＩＦ支持８／１６／３２ｂ數(shù)據(jù)寬度的各種類型的同步、異步存儲器,便于系統(tǒng)擴展。Ｃ６７０１片內有６４ＫＢ的數(shù)據(jù)ＲＡＭ和６４ＫＢ的程序ＲＡＭ；片外存儲空間分為４個區(qū)（ＣＥ０、ＣＥ１、ＣＥ２、ＣＥ３）；有４個相互獨立的可編程ＤＭＡ通道，還有第五個ＤＭＡ通道可與ＨＰＩ接口。
２ ＰＣＩ９０５４的主要特點及應用
ＰＣＩ０９０５４是美國ＰＬＸ公司生產的一種３２ｂ ３３ＭＨｚ的ＰＣＩ總線主控Ｉ／Ｏ加速器。采用先進的ＰＬＸ流水線結構；符合ＰＣＩ本地總線規(guī)范２．２版，突發(fā)傳輸速率達到１３２ＭＢ／ｓ；本地總線復用／非復用的３２ｂ地址／數(shù)據(jù)線，有 Ｍ、Ｊ、Ｃ三種工作模式，但Ｃ模式的數(shù)據(jù)和地址總線是非復用的；支持８ｂ、１６ｂ、３２ｂ外圍設備和存儲設備，本地總線操作速率高達５０ＭＨｚ；內部有６種可編程的ＦＩＦＯ，可實現(xiàn)零等待的突發(fā)傳輸及本地總線時鐘和ＰＣＩ總線時鐘的異步操作，支持主模式、從模式和ＤＭＡ傳輸模式。ＰＣＩ９０５４是一種性價比高的ＰＣＩ橋接芯片。
圖１給出了ＰＣＩ總線接口連接圖，使用２Ｋ的ＳＴ９３ＣＳ５６串行ＥＥＰＲＯＭ作為ＰＣＩ９０５４的配置芯片，圖中雙口ＲＡＭ可設計成３２ｂ、１６ｂ或８ｂ。ＰＬＸ９０５４工作在Ｃ模式下。本地總線晶振為３０ＭＨｚ，經過測試ＰＬＸ９０５４工作在從模式單字節(jié)讀寫的情況下，本地總線速度已達１２ＭＢ／ｓ。根據(jù)實際圖像傳輸需要（圖像大小為２５６×２５６，深度為８ｂ的灰度圖像）幀頻為２５幀／ｓ，已經滿足需要。為了再提高傳輸速度，ＰＬＸ９０５４可以開發(fā)成突發(fā)或ＤＭＡ傳輸方式。使用ＣＰＬＤ(Ｘｉｌｉｎｘ的ＸＣ９５１０８)完成
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