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地震災(zāi)害救助系統(tǒng)中聲波/振動信號的分離
摘要:從獨立分量分析(ICA)的原理和算法入手,用傅立葉和ICA對實際測得的地震災(zāi)害救助系統(tǒng)中的聲波/振動信號進(jìn)行分離。從分離的結(jié)果看,ICA在復(fù)雜信號的分離中更具優(yōu)越性。關(guān)鍵詞:獨立分量分析(ICA) 傅立葉 聲波/振動信號 分離
實際應(yīng)用中,希望在未知源信號的情況下,從已有混合信號中分離出需要的源信號,為此,人們研究了盲信源分離BSS(Blind Source Separation)方法。盲信源分離是指在信號的理論模型和源信號無法精確獲知的情況下,從混迭信號(觀測信號)中分離出各源信號的過程。獨立分量分析ICA(Independent Component Analysis)是近年來由盲信源分離技術(shù)發(fā)展來的多道信號盲信源分離方法。對它的研究已成為信號處理領(lǐng)域的一個熱點。ICA在本文運用到了一個新的領(lǐng)域——地震救援的聲波/振動信號的分離。
由于地震后,會有活著的人被埋在廢墟中。他們通過各種方式發(fā)送信號,希望得到援助。研制開發(fā)聲波/振動生命探測定位儀的基本目的是發(fā)現(xiàn)幸存者的移動、敲擊、刮擦和呼喊等表示他們依然活著的信號。技術(shù)上,就是通過高靈敏的傳感器,探測分析通過固體或空氣傳播的表示生存的微弱振動信號。
對于一個傳感器接收的只是一個信號的情況,比較容易處理。但是,當(dāng)同一傳感器接收到不同呼救者傳來的信號時,就要對接收的信號進(jìn)行分離。即把不同的呼救者傳來的信號分開,以便通過數(shù)學(xué)計算,確定呼救者(即振源)的位置(或方向)。
1 ICA的理論基礎(chǔ)
噪聲的存在使源信號的恢復(fù)變得困難,所以應(yīng)先對混合信號去噪。即根據(jù)測量結(jié)果,得出在不同介質(zhì)中傳輸?shù)男盘柕念l率,進(jìn)而去掉噪聲部分,進(jìn)行預(yù)處理。
1.1 預(yù)處理
實際上,獨立分量分析是一種優(yōu)化問題,即如何使分離出的各獨立分量更好地逼近各源信號。但它的前提是源信號相互獨立,且最多有一個源信號是高斯分布。而實際的觀測信號也許并不滿足這個要求;诖,在對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行ICA處理前,應(yīng)先對其進(jìn)行預(yù)處理,包括去均值、白噪化。預(yù)處理后,使采集的實際信號盡可能滿足ICA的前提條件。
1.2 ICA原理
設(shè)觀測信號X={x1(t),x2(t),…,xn(t)}是未知的相互獨立的源信號S={s1(t),s2(t),…,sm(t)}(m≤n)的線性組合,m=n時的ICA的線性組合模型如下面的矩陣所示。
矩陣中的aij(i)j=1,2,…)是未知的模型系數(shù),可描述為:
X=AS (1)
式(1)中,A是未知的混合矩陣。由(1)式可以得到未知的源信號為:
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