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四相步進(jìn)電機(jī)正弦波驅(qū)動(dòng)器STK672-080及其應(yīng)用
摘要：STK672-080是SANYO公司生產(chǎn)的一種4相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器厚膜混合集成電路，它的輸出電流很大，且有五種激勵(lì)方式，利用STK672-080內(nèi)部的微步距正弦波控制器可使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在低振動(dòng)和低噪音的工作狀態(tài)。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 厚膜混合集成電路 STK672-080微步距
1 STK672-080的主要特點(diǎn)
STK672-080是SANYO公司生產(chǎn)的一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器厚膜混合集成電路，它的輸出級(jí)使用功率MOSFET組成，同時(shí)包含一個(gè)內(nèi)部的微步距控制器和一個(gè)單極性的恒流PWM系統(tǒng)。STK672-080內(nèi)部提供的4相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分配控制器可獲得準(zhǔn)正弦波驅(qū)動(dòng)電流，從而使用戶應(yīng)用更簡單方便。它有五種激勵(lì)（通電）方式，可提供微步距控制以使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本步距角的最大紅分為1/16。STK672-080步時(shí)電機(jī)控制器的速度由時(shí)鐘信號(hào)控制。通過它可使用戶方便地實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)、低振動(dòng)水平、低噪音、快速響應(yīng)和高效驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。
圖1 STK672-080方塊圖
STK672-080的典型應(yīng)用包括傳真機(jī)發(fā)送與接收步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、復(fù)印機(jī)送紙和光學(xué)系統(tǒng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、激光打印機(jī)鼓驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)臺(tái)架步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、X-Y繪圖儀筆驅(qū)動(dòng)、工業(yè)機(jī)械手以及其它步進(jìn)電動(dòng)的應(yīng)用方面，其主要特點(diǎn)如下：
*只需外加個(gè)直流電源和一個(gè)時(shí)鐘脈沖發(fā)生器即可完成一個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)正弦波電流驅(qū)動(dòng)。
*可通過三個(gè)輸入（M1，M2和M3）選擇五種激勵(lì)（通電）方式，包括：2相通電方式、1-2通電方式、W1-2相退方式、2W1-2相通電方式、4W1-2相通電方式等；
*在相通電方式切換時(shí)可保持原相電流不變；
*可用MOI腳作原點(diǎn)監(jiān)視；
*利用M3端的邏輯電平可選擇時(shí)鐘信號(hào)上升沿起作用或時(shí)鐘信號(hào)上升沿和下降沿都起作用；
*CLK輸入端內(nèi)含對(duì)外部脈沖噪音的故障防止線路；
*用參考電壓Vref能設(shè)置0～Vcc2/2之間的任何數(shù)值，即使低電流下也支持微步距操作；
*電源電壓范圍寬（Vcc1=10～45V）；
*內(nèi)部中帶有電流傳感電阻（0.15Ω）；
*內(nèi)含最小驅(qū)動(dòng)損耗的MOSFET，耐壓為100V；
*電動(dòng)機(jī)輸出最大驅(qū)動(dòng)電流IOH為2.8A（結(jié)溫Tc=105℃）;
*采用特殊的SIP15單列直插式形式。
2 結(jié)構(gòu)原理與引腳功能
STK672-080內(nèi)部由控制和功率部分組成。功率級(jí)有4個(gè)MOSFET，并按低側(cè)驅(qū)動(dòng)方式工作，其中A相和B相內(nèi)部有電流傳感內(nèi)阻和比較器，可用來實(shí)現(xiàn)相電流的PWM控制。控制部分的關(guān)鍵是有電流分配比開關(guān)
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