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一種新的動(dòng)基座快速傳遞對準(zhǔn)方案及其仿真研究
針對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的動(dòng)基座初始對準(zhǔn)問題,提出了一種新的動(dòng)基座快速傳遞對準(zhǔn)方案.該方案采用速度+姿態(tài)變化量匹配,直接對主、子慣導(dǎo)導(dǎo)航坐標(biāo)系之間的失準(zhǔn)角進(jìn)行估計(jì),可以使航向失準(zhǔn)角快速收斂.通過仿真,研究了注入噪聲和測量噪聲水平、機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度和幅度、復(fù)合機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)、載機(jī)運(yùn)動(dòng)方向等六個(gè)因素對對準(zhǔn)性能的影響.結(jié)果表明:其對準(zhǔn)性能取決于水平失準(zhǔn)角的估計(jì)精度和速度;失準(zhǔn)角的估計(jì)精度和速度與注入噪聲水平和測量噪聲水平、機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)度和幅度有關(guān);復(fù)合機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)對對準(zhǔn)性能有正反兩方面的影響.
鄧正隆,DENG Zheng-long(哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系,哈爾濱,150001)
刊 名： 宇航學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2005 26(3) 分類號： V448 關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng) 動(dòng)基座對準(zhǔn) 傳遞對準(zhǔn) 卡爾曼濾波【一種新的動(dòng)基座快速傳遞對準(zhǔn)方案及其仿真研究】相關(guān)文章：
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