無人機任務規(guī)劃研究

任務規(guī)劃系統(tǒng)作為高科技技術已經引起了廣泛的關注和應用.目前世界上一些主要國家都在研制任務規(guī)劃系統(tǒng).無人機飛行中合理的路線規(guī)劃可以減小飛行時間、降低油耗,減小被敵方發(fā)現、攻擊的可能,從而提高了完成任務的概率.介紹了無人機任務規(guī)劃的基本概念,描述了無人機任務規(guī)劃的基本功能、常用的規(guī)劃算法,如代理方法、遺傳算法和戰(zhàn)場威脅源建模方法等,給出了基于VORONOI 圖的一種無人機任務規(guī)劃技術方案.

作 者： 朱劍佑 ZHU Jian-you   作者單位： 中國人民解放軍63961部隊,北京,100094  刊 名： 無線電工程  英文刊名： RADIO ENGINEERING OF CHINA  年，卷(期)： 2007 37(12)  分類號： V249 TP18  關鍵詞： 無人機   任務規(guī)劃   規(guī)劃算法  

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