交會對接航天器間相對位姿參數(shù)單目視覺測量的解析算法

利用四個非共面設(shè)置的特征光標(biāo)和單個CCD相機(jī),采用單位四元素來描述航天器相對姿態(tài),基于比例正交投影近似假設(shè),建立目標(biāo)航天器已知特征光標(biāo)物理坐標(biāo)和對應(yīng)圖像點(diǎn)圖像坐標(biāo)之間的簡化數(shù)學(xué)模型,以解析的形式給出了航天器間相對位姿參數(shù)(相對位置和姿態(tài)),并對解析解進(jìn)行修正.對該算法進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真,仿真結(jié)果表明,算法簡單可靠,能夠滿足航天器確定精度和實(shí)時計(jì)算的要求.

作 者： 張世杰 曹喜濱 李暉 ZHANG Shi-jie CAO Xi-bin LI Hui   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),衛(wèi)星技術(shù)研究所,哈爾濱,150001  刊 名： 光學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： OPTICAL TECHNIQUE  年，卷(期)： 2005 31(1)  分類號： V448.22 V557+.5  關(guān)鍵詞： 航天器   交會對接   單目視覺   四元素   位姿確定  

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