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基于激光測(cè)量導(dǎo)向/定位方法的AGV系統(tǒng)
詳述數(shù)字化制造系統(tǒng)中AGV運(yùn)行控制的重要性;針對(duì)AGV系統(tǒng)傳統(tǒng)的導(dǎo)向/定位方式及其存在的問(wèn)題,提出一套基于激光測(cè)量方法的AGV導(dǎo)向/定位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法;結(jié)合對(duì)AGV電池保障系統(tǒng)的改進(jìn),為AGV系統(tǒng)整體性能的全面提升提供了一種新的思路.
作 者： 張為民 Zhang Weimin 作者單位： 北京航空制造工程研究所 刊 名： 航空制造技術(shù) ISTIC 英文刊名： AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 ""(z1) 分類號(hào)： V2 關(guān)鍵詞： 數(shù)字化制造系統(tǒng) 物流控制系統(tǒng) AGV運(yùn)行控制系統(tǒng)【基于激光測(cè)量導(dǎo)向/定位方法的AGV系統(tǒng)】相關(guān)文章：
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