基于改進(jìn)粒子群算法的UCAV二維路徑規(guī)劃

采用粒子群算法實(shí)現(xiàn)了有限數(shù)目航點(diǎn)的優(yōu)化,提出了新的解決PSO路徑規(guī)劃中因基于航點(diǎn)適應(yīng)度優(yōu)化計(jì)算導(dǎo)致的威脅感知盲點(diǎn)問題的辦法,研究了路徑規(guī)劃約束的數(shù)學(xué)模型、粒子構(gòu)造方式和粒子的評(píng)價(jià)適應(yīng)度函數(shù).用數(shù)學(xué)仿真方法實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)后的PSO路徑規(guī)劃.

作 者： 張昉 張雷 ZHANG Fang ZHANG Lei   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 航空兵器  英文刊名： AERO WEAPONRY  年，卷(期)： 2008 ""(6)  分類號(hào)： V271.4 TP183  關(guān)鍵詞： 無人戰(zhàn)斗機(jī)   路徑規(guī)劃   粒子群優(yōu)化   威脅感知  

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