基于MAS技術(shù)的Multi-UCAV任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)研究

基于MAS技術(shù),提出用多Agent系統(tǒng)來實現(xiàn)多架無人戰(zhàn)斗機(jī)協(xié)同攻擊任務(wù)的多機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng),建立了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和單個Agent的結(jié)構(gòu),并給出一個基于意圖識別的Multi-UCAV協(xié)作結(jié)構(gòu).利用多Agent的自主性和協(xié)作性,充分發(fā)揮單個UCAV的自主性.通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行協(xié)同,共享信息,可提高任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的自主性和智能化水平.

作 者： 何濤 白振興 HE Tao BAI Zhen-xing   作者單位： 何濤,HE Tao(95972部隊;空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,陜西,西安,710038)

白振興,BAI Zhen-xing(空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,陜西,西安,710038) 

刊 名： 指揮控制與仿真  ISTIC 英文刊名： COMMAND CONTROL & SIMULATION  年，卷(期)： 2007 29(3)  分類號： V279+.2  關(guān)鍵詞： 任務(wù)規(guī)劃   多智能體系統(tǒng)   多無人戰(zhàn)斗機(jī)   意圖識別  

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