可折疊航天結(jié)構(gòu)展開動力學(xué)分析

以歐拉參數(shù)為廣義坐標(biāo)(準(zhǔn)坐標(biāo)),相對角速度和相對移動速度為廣義速率,采用Kane方程的Huston形式建立多體系統(tǒng)的運(yùn)動力學(xué)方程.由偽上三角分解求約束Jacobi矩陣的正交補(bǔ)陣,約簡約束力,從而將運(yùn)動方程由微分幾何方程(DAE)變?yōu)槌Ｎ⒎址匠?ODE),并由Gear法對ODE積分求出運(yùn)動歷程.最后給出一伸展臂數(shù)值分析算例.

作 者： 陳務(wù)軍 關(guān)富玲 陳向陽 Chen Wujun Guan Fuling Chen Xiangyang   作者單位： 浙江大學(xué)土木工程系空間結(jié)構(gòu)研究室,杭州,310027  刊 名： 計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF COMPUTATIONAL MECHANICS  年，卷(期)： 1999 16(4)  分類號： V418-5  關(guān)鍵詞： 可折疊航天結(jié)構(gòu)   運(yùn)動學(xué)方程   展開動力學(xué)分析  

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