基于粒子群優(yōu)化算法的無人機航跡規(guī)劃

提出一種基于粒子群優(yōu)化算法的無人機路徑規(guī)劃方法,利用粒子群優(yōu)化算法,將約束條件和搜索算法相結(jié)合,從而有效減小搜索空間,得到一條全局最優(yōu)路徑.仿真結(jié)果表明:該方法能夠快速有效地完成規(guī)劃任務(wù),獲得滿意的三維航跡.

作 者： 陳冬 周德云 馮琦 CHEN Dong ZHOU De-yun FENG Qi   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院,西安,710072  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分類號： V279  關(guān)鍵詞： 無人機   航跡規(guī)劃   粒子群優(yōu)化  

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