基于Matlab/Simulink的旋翼飛機高度復合控制系統(tǒng)仿真

采用了Matlab/Simulink仿真軟件對旋翼飛機高度控制系統(tǒng)進行了常規(guī)PID控制器與引入前置濾波器相結合的復合控制仿真設計,設計方案不斷改進.仿真結果表明,前置濾波結合PID控制器可以明顯改善高階系統(tǒng)性能.最后的設計方案,其動態(tài)性能與控制精度都非常令人滿意,已大大優(yōu)于文獻[1].

作 者： 王程 劉正生   作者單位： 揚州大學物理科學與技術學院,225002  刊 名： 中國科技信息  英文刊名： CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION  年，卷(期)： 2009 ""(14)  分類號： V2  關鍵詞： Matlab/Simulink   仿真   旋翼飛機   PID控制器   前置濾波器  

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