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航模直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
針對(duì)40Kg級(jí)的航模直升機(jī)的技術(shù)特點(diǎn),構(gòu)建了飛行控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu),研制出來(lái)了基于DSP和ARM雙CPU系統(tǒng)的飛控計(jì)算機(jī);詳細(xì)介紹了基于μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的DSP/ARM雙系統(tǒng)的機(jī)載飛控軟件架構(gòu)和功能模塊;最后,鑒于直升機(jī)控制的技術(shù)難度和航模直升機(jī)特殊的飛行特點(diǎn),對(duì)航模直升機(jī)的控制思想、控制策略以及飛行試驗(yàn)提出了自己的認(rèn)識(shí)和實(shí)施路線.
作 者： 劉培強(qiáng) 曾國(guó)貴 黃海 沈建平 祖家奎 LIU Peiqiang ZENG Guogni HUANG Hai SHENG Jianping ZU Jiakui 作者單位： 劉培強(qiáng),黃海,祖家奎,LIU Peiqiang,HUANG Hai,ZU Jiakui(南京航空航天大學(xué),南京,210016)曾國(guó)貴,ZENG Guogni(中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所,景德鎮(zhèn),333001)
沈建平,SHENG Jianping(元錫漢和航空技術(shù)有限公司,無(wú)錫,221000)
刊 名： 直升機(jī)技術(shù) 英文刊名： HELICOPTER TECHNIQUE 年，卷(期)： 2009 ""(4) 分類(lèi)號(hào)： V278+.1 關(guān)鍵詞： 航模直升機(jī) 飛行控制 硬件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì) 控制律【航模直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)】相關(guān)文章：
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