- 相關(guān)推薦
基于PID的高速無人機高度控制系統(tǒng)設(shè)計
采用傳統(tǒng)的PID姿態(tài)控制方法實現(xiàn)高速無人機的高度控制,采用從內(nèi)回路到外回路逐層設(shè)計的方法.運用根軌跡法對開環(huán)傳遞函數(shù)進行分析,確定各參數(shù)的大致取值范圍.再利用時域法及頻域法,在取值范圍內(nèi)反復(fù)比較各組參數(shù)的時域和頻域響應(yīng)指標,直至得出一組最佳參數(shù)值.
作 者： 汪洋亮 王國勝 李中良 Wang Yangliang Wang Guosheng Li Zhongliang 作者單位： 海軍兵種指揮學(xué)院,廣州,510430 刊 名： 艦船電子工程 英文刊名： SHIP ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 2009 29(2) 分類號： V279 關(guān)鍵詞： PID 高度控制 根軌跡方法 時域和頻域分析【基于PID的高速無人機高度控制系統(tǒng)設(shè)計】相關(guān)文章：
基于MCF5235無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)04-27
基于ARM的無人機飛行控制系統(tǒng)的實現(xiàn)04-30
基于RBF網(wǎng)絡(luò)的PID控制在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用04-28
基于PLC的灌溉控制系統(tǒng)設(shè)計04-27
基于GIS的無人機地面測控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)04-28
基于LMI的H∞飛行/推力綜合控制系統(tǒng)設(shè)計04-28
基于組態(tài)的瀝青攪拌站控制系統(tǒng)設(shè)計04-29
基于多模自適應(yīng)濾波的無人機控制系統(tǒng)故障診斷04-26