UKF穩(wěn)定性研究及其在相對(duì)導(dǎo)航中的應(yīng)用

討論了UKF應(yīng)用于狀態(tài)方程為線性,測(cè)量方程為非線性對(duì)象時(shí)的穩(wěn)定性問題.文中給出了一個(gè)UKF保持穩(wěn)定的充分條件,指出適當(dāng)增加過程噪聲和測(cè)量噪聲方差陣的設(shè)置值,有利于保證UKF的穩(wěn)定性.本文還將UKF應(yīng)用于航天器相對(duì)導(dǎo)航濾波器設(shè)計(jì),通過數(shù)學(xué)仿真和理論分析證實(shí)了文中有關(guān)UKF穩(wěn)定性結(jié)論的正確性.本文所得到的結(jié)論為將UKF應(yīng)用于實(shí)際工程,特別是航天器相對(duì)導(dǎo)航濾波器設(shè)計(jì),提供了理論參考.

作 者： 劉濤 解永春 LIU Tao XIE Yong-chun   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空間智能控制技術(shù)國家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100190  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2010 31(3)  分類號(hào)： V448.22  關(guān)鍵詞： UKF   穩(wěn)定性   相對(duì)導(dǎo)航   UKF   Stability   Relative navigation  

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