基于北斗雙星定位系統(tǒng)的組合導(dǎo)航濾波算法實(shí)現(xiàn)研究

捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是導(dǎo)航定位誤差隨時(shí)間增長(zhǎng).北斗雙星定位系統(tǒng)是我國(guó)獨(dú)立研制的一種區(qū)域性衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),具有自主性強(qiáng)、定位精度較好的特點(diǎn).因此捷聯(lián)慣導(dǎo)與北斗雙星定位的組合成為具有我國(guó)特殊意義的一種組合導(dǎo)航系統(tǒng).論文針對(duì)北斗雙星定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種低階卡爾曼濾波器,建立了雙星的量測(cè)噪聲模型.首次提出了使用逐次逼近法來(lái)解決北斗雙星系統(tǒng)中存在的位置滯后的問(wèn)題,并且最后進(jìn)行了實(shí)際的跑車(chē)驗(yàn)證.試驗(yàn)表明,該組合導(dǎo)航濾波算法實(shí)時(shí)性好,精度高,具有較好的工程應(yīng)用價(jià)值.

作 者： 賴(lài)際舟 劉建業(yè) 林雪原 熊智 LAI Ji-zhou LIU Jian-ye LIN Xue-yuan Xiong Zhi   作者單位： 南京航空航天大學(xué)導(dǎo)航研究中心,南京,210016  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(1)  分類(lèi)號(hào)： V448.2  關(guān)鍵詞： 雙星定位   捷聯(lián)慣性導(dǎo)航   卡爾曼濾波   組合導(dǎo)航系統(tǒng)  

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