改進(jìn)型自抗擾控制技術(shù)在電羅經(jīng)直航向誤差建模中的應(yīng)用

為減小艦船直航向運(yùn)動(dòng)情況下風(fēng)、流、搖擺等對(duì)電羅經(jīng)航向造成的隨機(jī)誤差影響,提高艦船直航向運(yùn)動(dòng)時(shí)電羅經(jīng)指向精度,采用高階AR模型對(duì)電控羅經(jīng)隨機(jī)誤差進(jìn)行建模和預(yù)測(cè),將之與自行設(shè)計(jì)的改進(jìn)型自抗擾控制技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)模型的抗擾動(dòng)處理.通過與標(biāo)準(zhǔn)自抗擾控制器和H∞Kalman濾波器進(jìn)行對(duì)比表明,采用改進(jìn)型自抗擾控制技術(shù)與高階AR模型結(jié)合的方法較為有效地抑制了電羅經(jīng)航向隨機(jī)誤差,為減小電羅經(jīng)直航向誤差提供一種行之有效的方法.

作 者： 夏衛(wèi)星 楊曉東 嚴(yán)建華 XIA Weixing YANG Xiaodong YAN Jianhua   作者單位： 夏衛(wèi)星,楊曉東,XIA Weixing,YANG Xiaodong(海軍潛艇學(xué)院,山東,青島,266071)

嚴(yán)建華,YAN Jianhua(中國(guó)人民解放軍92678部隊(duì),天津,300220) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2010 17(6)  分類號(hào)： V271.4  關(guān)鍵詞： 改進(jìn)型自抗擾控制   高階AR模型   預(yù)測(cè)   電羅經(jīng)  

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