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機(jī)載穩(wěn)瞄控制系統(tǒng)模型及仿真分析
瞄準(zhǔn)線高精度穩(wěn)定是機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)的主要指標(biāo)和關(guān)鍵技術(shù).根據(jù)四框架穩(wěn)瞄系統(tǒng)的工作原理,以手動(dòng)跟蹤模式為主要研究對象,建立了穩(wěn)瞄伺服控制系統(tǒng)模型.考慮到直升機(jī)擾動(dòng)特點(diǎn),對線擾動(dòng)、角速率擾動(dòng)、摩擦力矩、彈性力矩等各種擾動(dòng)因素也建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,同時(shí)在各種擾動(dòng)因素作用下利用Matlab對機(jī)載高精度穩(wěn)瞄系統(tǒng)的手動(dòng)跟蹤控制模式進(jìn)行了仿真設(shè)計(jì)分析和理論研究,設(shè)計(jì)出適合的控制器.此模型在實(shí)際系統(tǒng)中獲得驗(yàn)證,對穩(wěn)瞄伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有參考意義.
作 者: 張璟玥 紀(jì)明 王惠林 ZHANG Jing-yue JI Ming WANG Hui-lin 作者單位: 西安應(yīng)用光學(xué)研究所,西安710065 刊 名: 應(yīng)用光學(xué) ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF APPLIED OPTICS 年,卷(期): 2006 27(6) 分類號(hào): V2 關(guān)鍵詞: 穩(wěn)瞄系統(tǒng) 手動(dòng)模式 建模 仿真【機(jī)載穩(wěn)瞄控制系統(tǒng)模型及仿真分析】相關(guān)文章:
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