基于SINS輔助的GPS完善性監(jiān)測方法

以車比雪夫大數(shù)定律為基礎(chǔ)，研究基于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）完善性監(jiān)測方法.采用一個卡爾曼濾波器濾波，對衛(wèi)星偽距故障幅值進(jìn)行估計并判斷哪顆衛(wèi)星出現(xiàn)故障.最后給出了衛(wèi)星出現(xiàn)階躍故障的仿真實例.仿真結(jié)果表明,該方法能夠及時準(zhǔn)確地檢測出GPS信號故障，計算量較低，適合于工程上應(yīng)用.

作 者： 耿延睿 張偉偉 崔中興 GENG Yan-rui ZHANG Wei-wei CUI Zhong-xing   作者單位： 北京航空航天大學(xué)自動控制系  刊 名： 北京航空航天大學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2001 27(2)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航   衛(wèi)星導(dǎo)航   故障檢測  

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