基于聯(lián)邦UKF的可重復使用運載器再入段組合導航

針對航天科技領域的再入問題,根據導航系統(tǒng)狀態(tài)方程非線性的特點,設計基于聯(lián)邦濾波的VKF(Unscented Kalman Filter)算法,并應用于可重復使用運載器(Reusable Launch Vehicle,RLV)的組合導航系統(tǒng).對基于該算法的RLV組合導航(慣性導航、衛(wèi)星導航和天文導航)系統(tǒng)進行仿真,并與傳統(tǒng)的基于聯(lián)邦濾波算法對組合導航系統(tǒng)進行比較.結果表明,提出的組合導航方案和基于聯(lián)邦濾波的UKF算法能提高導航精度、魯棒性和容錯性.

作 者： 任芳 羅建軍 REN Fang LU Jianjun   作者單位： 西北工業(yè)大學,航天學院,西安,710072  刊 名： 計算機輔助工程  ISTIC 英文刊名： COMPUTER AIDED ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 17(3)  分類號： V249.32 TP391.9  關鍵詞： 再入段   UKF   聯(lián)邦濾波   組合導航   可重復使用運載器  

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