基于修正羅德里格參數(shù)的小衛(wèi)星SSUKF姿態(tài)確定

用無陀螺的三軸穩(wěn)定偏置動量小衛(wèi)星三軸磁強計和太陽敏感器獲得觀測矢量,提出了一種基于超球面分布采樣Unscented變換濾波(SSUKF)和修正羅德里格參數(shù)(MRPs)的姿態(tài)估計方法,給出了算法模型.SSUKF在保證濾波性能的基礎上減少了采樣點個數(shù),減輕了星載計算機的負載;用MRPs描述小衛(wèi)星姿態(tài)大幅減少了計算量.某小衛(wèi)星的仿真結果表明:算法兼顧了精度、收斂速度和魯棒性,且提高了計算效率,適于小衛(wèi)星.

作 者： 郭云飛 吳慶憲 姜長生 GUO Yun-fei WU Qing-xian JIANG Chang-sheng   作者單位： 南京航空航天大學,自動化學院,江蘇,南京,210016  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2008 25(6)  分類號： V448.2  關鍵詞： 小衛(wèi)星   動量偏置   姿態(tài)估計   超球面分布采樣Unscented變換濾波算法   修正羅德里格參數(shù)  

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