某型無人機導航/飛控系統(tǒng)設計與仿真

某型無人機以DSP為核心部件,介紹了其導航/飛控系統(tǒng)硬件設計、結(jié)構(gòu),其中主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)通信,介紹了導航/飛控軟件,給出流程框圖,設計了用于驗證該系統(tǒng)的仿真系統(tǒng);仿真系統(tǒng)引入大氣模擬系統(tǒng)和GPS模擬系統(tǒng),介紹大氣模擬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理和GPS工作原理,仿真各子系統(tǒng)之間采用CAN總線進行連接,并且掛載真實舵機,檢測舵機偏轉(zhuǎn)檢測,形成負反饋;最后,給出系統(tǒng)仿真步驟和仿真內(nèi)容,得出仿真結(jié)果,驗證該系統(tǒng)可行、正確.

作 者： 高建堯 盧京潮 閆建國 Gao Jianyao Lu Jingchao Yan Jianguo   作者單位： 西北工業(yè)大學,自動化學院,陜西,西安,710072  刊 名： 計算機測量與控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2006 14(6)  分類號： V2  關鍵詞： 無人機   導航/飛控系統(tǒng)   仿真   CAN總線  

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