用于月球軟著陸最優(yōu)軌跡跟蹤制導(dǎo)過(guò)程的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法

軟著陸過(guò)程的制導(dǎo)控制已經(jīng)成為月球探測(cè)中一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯都是處理不確定性(受控對(duì)象缺乏精確的數(shù)學(xué)描述或具有非線(xiàn)性的復(fù)雜性)問(wèn)題的有效手段.本文根據(jù)終端著陸條件和性能指標(biāo),以由Pontryagin's極大值原理得出從近月點(diǎn)到月球表面的最優(yōu)著陸軌跡為基礎(chǔ),給出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線(xiàn)性最優(yōu)控制策略,使被控系統(tǒng)能夠通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線(xiàn)性映射能力實(shí)現(xiàn)某種最優(yōu)的閉環(huán)制導(dǎo)控制.最后通過(guò)數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證了該控制策略的可行性與有效性.

作 者： 王大軼 喬國(guó)棟 李鐵壽 WANG Da-yi QIAO Guo-dong LI Tie-shou   作者單位： 中國(guó)空間技術(shù)研究院,北京控制工程研究所,空間智能控制技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100080  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(5)  分類(lèi)號(hào)： V448  關(guān)鍵詞： 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   最優(yōu)制導(dǎo)   月球軟著陸   Fuzzy neural network   Optimal guidance   Lunar soft landing  

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