主動磁控微衛(wèi)星姿態(tài)控制

采用偏置動量輪加磁力矩器作為控制方案的非重力梯度微衛(wèi)星不同于通常的速率阻尼-姿態(tài)捕獲-動量輪起旋控制模式.針對這一問題,該文提出了B-DOT磁控加動量輪常值起旋、主動磁控加常值動量輪進行姿態(tài)捕獲和穩(wěn)定控制的方法,設(shè)計了限制姿態(tài)反饋控制律進行捕獲和穩(wěn)定控制,以及LQG穩(wěn)定控制律.采用磁場測量與磁控分時處理的策略,考慮測量誤差和干擾力矩,以及不同偏置動量進行仿真.結(jié)果表明該方法使整個控制過程操作簡捷,初態(tài)控制階段時間顯著減少,穩(wěn)態(tài)階段具有較高的控制精度和抗干擾能力.

作 者： 劉海穎 王惠南 程月華 LIU Hai-ying WANG Hui-nan CHENG Yue-hua   作者單位： 劉海穎,LIU Hai-ying(南京航空航天大學,自動化學院,江蘇,南京,210016;南京航空航天大學,高新院微小衛(wèi)星研究中心,江蘇,南京,210016)

王惠南,WANG Hui-nan(南京航空航天大學,自動化學院,江蘇,南京,210016)

程月華,CHENG Yue-hua(南京航空航天大學,高新院微小衛(wèi)星研究中心,江蘇,南京,210016) 

刊 名： 應(yīng)用科學學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF APPLIED SCIENCES  年，卷(期)： 2007 25(4)  分類號： V448.22  關(guān)鍵詞： 微衛(wèi)星   主動磁控   B-DOT控制   限制姿態(tài)反饋   LQG控制  

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