無(wú)人機(jī)初始路徑規(guī)劃空間建模方法研究

提出了一種無(wú)人機(jī)初始路徑規(guī)劃空間建模方法,重點(diǎn)在于將地形威脅和火力威脅分開(kāi)建模,通過(guò)引入不可接受毀傷系數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)威脅對(duì)航路的影響,并應(yīng)用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)骨架化算法生成初始路徑規(guī)劃空間.仿真結(jié)果表明,該方法生成初始路徑規(guī)劃空間小,各種建模約束條件符合戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)際環(huán)境,為航路規(guī)劃算法的工程化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ).

作 者： 魯藝 周德云 LU Yi ZHOU De-yun   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院,西安,710072  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(3)  分類(lèi)號(hào)： V249  關(guān)鍵詞： 無(wú)人機(jī)   路徑規(guī)劃   威脅建模   數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)  

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