RLV再入姿態(tài)雙環(huán)滑模控制及舵噴混合配置

設(shè)計(jì)了一種基于滑�？刂频目芍貜�(fù)運(yùn)載器(RLV)再入姿態(tài)控制方法.用內(nèi)外兩環(huán)滑模控制同時(shí)跟蹤對(duì)角速度和角度;根據(jù)RLV再入姿態(tài)的動(dòng)力面與反作用混合控制的特點(diǎn),用優(yōu)化控制選擇配置算法將控制力矩指令配置為末端受動(dòng)器的控制指令,分別由動(dòng)力面與反作用致動(dòng)器執(zhí)行.仿真結(jié)果表明:由該法可獲得高精度、魯棒性和解耦的跟蹤性能.

作 者： 賈杰 秦永元 徐精華 JIA Jie QIN Yong-yuan XU Jing-hua   作者單位： 賈杰,JIA Jie(西北工業(yè)大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,陜西,西安,710072;南昌航空大學(xué),信息工程學(xué)院,江西,南昌,330063)

秦永元,QIN Yong-yuan(西北工業(yè)大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,陜西,西安,710072)

徐精華,XU Jing-hua(南昌航空大學(xué),信息工程學(xué)院,江西,南昌,330063) 

刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(2)  分類號(hào)： V448  關(guān)鍵詞： 可重復(fù)運(yùn)載器   再入姿態(tài)   滑�？刂�   優(yōu)化控制  

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