捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)算法比較

姿態(tài)算法是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)算法中的一個重要組成部分,解算姿態(tài)陣相當(dāng)于建立起數(shù)學(xué)平臺,其精度對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度影響很大.該文就實(shí)際應(yīng)用,對歐拉角法、方向余弦法、四元數(shù)算法、羅德利格參數(shù)法、優(yōu)化旋轉(zhuǎn)矢量算法及一種改進(jìn)的遞推旋轉(zhuǎn)矢量算法做了分析,并在典型圓錐運(yùn)動輸入下,對后五種算法進(jìn)行了仿真,為姿態(tài)算法的研究提供了參考.

作 者： 孫麗 秦永元 SUN Li QIN Yong-yuan   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院,西安,710072  刊 名： 中國慣性技術(shù)學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 14(3)  分類號： U666.1  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)姿態(tài)算法   精度   圓錐運(yùn)動   比較  

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