關(guān)于機械臂問題的評論

分析問題要求和約束條件,將關(guān)于機械臂的轉(zhuǎn)角坐標(biāo)與目標(biāo)空間坐標(biāo)關(guān)系的欠定方程組轉(zhuǎn)化為多目標(biāo)規(guī)劃模型,進(jìn)一步歸納解決此問題的三種技術(shù),并給出求解的基本思路.

作 者： 王以治 WANG Yi-zhi   作者單位： 華中科技大學(xué),機械科學(xué)與工程學(xué)院,武漢,430074  刊 名： 數(shù)學(xué)的實踐與認(rèn)識  ISTIC PKU 英文刊名： MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY  年，卷(期)： 2008 38(14)  分類號： O1 TH12  關(guān)鍵詞： 欠定方程組   多目標(biāo)規(guī)劃  

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