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提高激光雷達測距精度的最佳信號門限比

時間:2023-04-28 05:23:26 天文地理論文 我要投稿
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提高激光雷達測距精度的最佳信號門限比

為了提高脈沖激光雷達的測距精度,研究了光束在空域為高斯光束、時域為鐘型脈沖的激光雷達在恒電壓幅度鑒別模式下,回波信號幅度變化和寬度變化對測距精度的影響.證明在一定范圍內(nèi),由回波幅度變化所造成的測距誤差與由回波脈寬變化引起的測距誤差,隨鑒別電平的取值不同,呈現(xiàn)出相反的變化趨勢,即最佳信號門限比的存在,并導(dǎo)出了相應(yīng)的計算公式.通過改變接收信號強度,對不同信噪比、不同信號門限比條件下大量測距實驗結(jié)果進行了分析,驗證了最佳信號門限比的存在.在一定的實驗條件下,最佳信號門限比的取值在1.8附近,實驗結(jié)果與理論計算吻合良好.這一研究結(jié)果為不同應(yīng)用條件下,激光雷達鑒別電平的合理選取提供了依據(jù).

作 者: 王春勇 謝俊 卞保民 李振華 WANG Chun-yong XIE Jun BIAN Bao-min LI Zhen-hua   作者單位: 南京理工大學(xué),信息物理與工程系,南京,210094  刊 名: 激光技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名: LASER TECHNOLOGY  年,卷(期): 2007 31(4)  分類號: P225.2 TN958.98  關(guān)鍵詞: 激光技術(shù)   激光雷達   最佳信號門限比   測量精度  

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