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最優(yōu)跟蹤在電液位置系統(tǒng)中應(yīng)用
對液壓位置飼服系統(tǒng)進性了建模,并且采用最優(yōu)控制理論使誤差和控制能消耗最小.在反饋方式上不采用傳統(tǒng)狀態(tài)反饋方式,而采用液壓系統(tǒng)固有的壓力、伺服閥閥芯位移、位置傳感器等信號進行反饋,從而不用構(gòu)造狀態(tài)觀測器,簡單、可行性好.和古典控制理論相比:有誤差小,響應(yīng)快,控制能耗小等優(yōu)點.
作 者： 楊逢瑜 張小安 肖飛 YANG Feng-yu ZHANG Xiao-an XIAO Fei 作者單位： 蘭州理工大學(xué),流體動力與控制學(xué)院,甘肅,蘭州,730050 刊 名： 液壓與氣動 ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS 年，卷(期)： 2005 ""(5) 分類號： HT137 關(guān)鍵詞： 最優(yōu)跟蹤 位置控制 調(diào)節(jié)器【最優(yōu)跟蹤在電液位置系統(tǒng)中應(yīng)用】相關(guān)文章：
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