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角度測量技術(shù)的發(fā)展
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提要：角度測量是幾何量計量技術(shù)的重要組成部分。本文對近年來常用的幾種角度測量方法及其發(fā)展進｛ｊＩ’介紹，主要介紹了其中最具有發(fā)展前途的光學(xué)測角技術(shù)。對圓光柵測角弦、激光ｆ涉測角法和環(huán)形激光鍘角法分別避行了詳細的介紹．給出丁每種方法的測量原琿和麻用場臺，并指出ｒ各種方｛擊的優(yōu)蛺點。
關(guān)鍵詞：角度測量，光學(xué)力法，激光干涉，環(huán)形激光
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器測角兩種。圓磁柵測角法是將圓磁柵和被測件一起旋轉(zhuǎn)，利用放磁頭將磁柵上的記錄信號拾取出米進行
角度測最是計量科學(xué)中發(fā)展較為完備的一個分www.shangyepx.com支，各種測量手段的綜合運用使測量準(zhǔn)確度達到了很高的水平。據(jù)不完全統(tǒng)計，角度測量方法大致可以按測量原理分為１６大類【１Ｊ。在過去的２０年中，角度測量的準(zhǔn)確度也達到了這之前的１０倍以上”Ｊ。角度測量技術(shù)可以分為靜態(tài)測量和動態(tài)測量兩種，由于某些靜態(tài)測量技術(shù)仍然是動態(tài)測量的基礎(chǔ)，且大多數(shù)動態(tài)測角技術(shù)都能實現(xiàn)靜態(tài)測量，因此有必要對幾種主要的測量方法做一全面闡述。
處理。按信號拾取方式不同，放磁頭可分為靜態(tài)磁頭和動態(tài)磁頭兩種。靜態(tài)時準(zhǔn)確度往往難以提高。動態(tài)時降低了對錄磁準(zhǔn)確度的要求，可以獲得較高的分度準(zhǔn)確度。日本電子通訊大學(xué)研制的多面棱體自動榆定系統(tǒng)，在９５％的置信區(qū)問內(nèi)，系統(tǒng)檢定誤差＜０．０７”，
感應(yīng)同步器工作原理是根據(jù)正弦、余弦兩繞組的電壓和相位進行比較測量，耦合度主要決定于磁通的變化率，基本上不受電源波動的影響．抗干擾能力強，對使用環(huán)境的要求低；工作時許多節(jié)距同時起作用，有平均效應(yīng)，可以獲得較高的分度準(zhǔn)確度，在轉(zhuǎn)速＜６０’／Ｓ時，測量準(zhǔn)確度達到ｒ的數(shù)量級。
機械式和電磁式測角法的主要缺點是大多為手工
測角技術(shù)中研究晟早的是機械式和電磁分度式測角技術(shù)。機械式測角技術(shù)主要以多尺分度盤為代表。多齒分度盤的雛形出現(xiàn)在本世紀(jì)３０年代，作為一個完整的圓分度器件，是由美國Ｇａｇｅ公司研制并于１９６０年獲得專利，當(dāng)時其分度達±０．２５”。由于多齒分度盤的齒數(shù)不能無限增加，因此細分受到限制。解決辦法是采用兩組或多組多齒分度盤疊放在一起，利用差動法進行細分。從朦琿上講，完全有可能設(shè)計四層或更多層的多齒分度臺，ｆＨ由千各層之問的同軸度難以保證．齒盤起落結(jié)構(gòu)復(fù)雜等啄因而難以實現(xiàn)。，為進一步擴大應(yīng)用范圍和減小定位不確定性，可以采用細分結(jié)構(gòu)前蘇聯(lián)考納斯機床廠的ｖ叩一０５型角度測量儀最
小廿壁間隔ｌ５．測量準(zhǔn)確度為０．１”�！�
２機械武和電磁武測角技術(shù)
測量，不容易實現(xiàn)自動化，測量精度受到限制．．
３光學(xué)測角技術(shù)
光學(xué)測角方法歷來以其極高的測量準(zhǔn)確度受到人們的重視，光學(xué)測角法的應(yīng)用也越來越廣泛。日前，光學(xué)測角方法蹤眾所周知的光學(xué)分度頭法和多面棱體法外，常用的還有光電編碼器法、自準(zhǔn)直法、莫爾條紋法、平行干涉圖法、圓光柵法、光學(xué)內(nèi)反射法、激光干涉法ｕ及環(huán)形激光法等，這嶼方法大多都已成功應(yīng)用于小角度的精密測量中，并達到ｒ很高的洲量精度．用十３６０。整周角度測量還需作適當(dāng)?shù)母倪M．下面分別介紹其
中常用的ＪＬ種
電磁分度測角技術(shù)主要有圓磁柵測角和感應(yīng)同步
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＜激光雜志）２００２年第２３卷第２期ＬＡＳＥＲＪ吼ＪＲＮＡＬ（ｖｏｌ
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３．１圓光柵測角
圓光柵是角度測量中最常用的器件之一，其測量原理是將圓光柵與轉(zhuǎn)臺同軸安裝，二者同時轉(zhuǎn)動，測得光柵轉(zhuǎn)過的柵距數(shù)就可測得轉(zhuǎn)角。目前我國的圓光柵國家線角度基準(zhǔn)采用６４８００對線的圓光柵。分辨力為０．００１。．總的測量不確定度為００５１引。該測量方法主要是在靜態(tài)下的相對角度測量，兩個讀數(shù)頭之間的角度是固定的，而且必須對圓光播進行相應(yīng)的標(biāo)定。圓光柵測角法的優(yōu)點是靜態(tài)測量準(zhǔn)確度高、穩(wěn)定可靠．缺點是對光柵與轉(zhuǎn)臺的對心準(zhǔn)確度要求較高，高準(zhǔn)確度光柵的制作加工困難，動態(tài)測量時分辨力很難保證。３．２激光測角技術(shù)
根據(jù)所測角度的太小，激光測角技術(shù)叉可以分為小角度測量和任意角度測量。
３
速測量相對準(zhǔn)確度可達１０～。目前還只是少數(shù)國家掌握這種技術(shù)，研究最多的國家是德國和前蘇聯(lián)．我國目前正致力于這項技術(shù)的研究【９Ｊ。該技術(shù)測角的攝太優(yōu)點是容易實現(xiàn)自校．缺點是只能實現(xiàn)動態(tài)測量，加工工藝難以保證．成本高，這是環(huán)形激光器沒有得到大量應(yīng)用的最主要的原因。
環(huán)形激光測角的基本原理如圖６所示，當(dāng)被檢量具和環(huán)形激光器相對于靜止的光電自準(zhǔn)直儀同步轉(zhuǎn)動時．在瞄準(zhǔn)軸與量具棱面法線相重合的瞬間，被測角度轉(zhuǎn)換成由光電自準(zhǔn)直儀產(chǎn)生的光電流觸發(fā)和停止脈沖所需的時間間隔．接口裝置在此間隔內(nèi)對環(huán)形激光脈沖讀數(shù)。圣彼德堡電子大學(xué)和ＰＴＢ合作研制的精密環(huán)形激光測角計，可用于光學(xué)多面體和光學(xué)編碼器的校準(zhǔn)、旋轉(zhuǎn)物體的外部角度測量和測角計本身的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)角測量。該裝置在１轉(zhuǎn)／秒的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，測量準(zhǔn)確度達到了０１”Ｌ…。
３．２．２．２雙定值角干涉儀測量任意角度
用標(biāo)準(zhǔn)定值角取代邁克爾遜干涉儀中的測量反射鏡就構(gòu)成定值角干涉儀。天津大學(xué)根據(jù)該原理設(shè)計的一個雙定值角型任意角度測量系統(tǒng)，光路如圖４所示。左邊的一路光稱為多面棱體檢定光路．與其對稱的右半部分稱為雙定值角測量一跟蹤干涉儀。該系統(tǒng)能在０—３６０’范圍內(nèi)實現(xiàn)任意角度的高準(zhǔn)確度測量，測量不確定度優(yōu)于０．３１１ｉ）ｏ該方法的主要問題是標(biāo)準(zhǔn)定值角的加工及安裝精度比較難保證，而且測量過程中需要一套雙定值跟蹤系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
３．２．２，３雙頻激光楔形平板干涉法任意角測量技術(shù)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)利用雙光線經(jīng)過楔形平板時光程差變化與平板轉(zhuǎn)角的關(guān)系設(shè)計了～套雙頻激光楔形平板干涉任意轉(zhuǎn)角鍘量系統(tǒng)．其基本原理如圖５所示，由雙頻激光器發(fā)出的激光束經(jīng)分光鏡分成兩束，反射光經(jīng)檢偏器１后由光電接收器ｌ接收，形成參考信號。透射的一柬光是測量光路，經(jīng)過偏振分光鏡后變成偏振方向相互垂直的兩路不同頻率的光，頻率分別為ｆ１和丘，兩路光分別經(jīng)過ｘ／４波片和楔形平板后，由角錐棱鏡反射回到偏振分光鏡產(chǎn)生干涉信號．經(jīng)檢偏器后由光電接受器２接收．將光電接收器１和２的信號送入信號處理電路，可得到多瞢勒頻差．該頻差值隨光程整而變．郎隨平板轉(zhuǎn)動而變化，因此可以得到楔形平板轉(zhuǎn)角的信息。該系統(tǒng)可以自動判別轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動方向，可測量３６０。范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)角，動態(tài)響應(yīng)范圍為４轉(zhuǎn)／秒‘１２］。但是，系統(tǒng)體積非常龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。另外．由于使用了多個角錐反射鏡，使光路裝調(diào)比較困難，很難在實際中應(yīng)用，本文作者在國家自然科學(xué)基金的資助下．針對這些問題提出ｒ改進方法…Ｊ．目前這一工作仍在進行中
２．１激光小角度測量技術(shù)
１利用光學(xué)內(nèi)反射原理進行小角度測量
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內(nèi)反射法小寅度測量技術(shù)就是利用全反射條件下人射光變化時反射率的變化關(guān)系，通過反射率的變化來測量入射角的變化的。內(nèi)反射法是由Ｐ．Ｓ．Ｈｕａｎｇ等人提出來的”】，原理如圖１所示。用該方法制成的測角儀體積可以做得很小，因此特別適用于較小空間中小角度的在線測量，可以做成抽珍虱測角儀，而且結(jié)構(gòu)簡單．成本低。但其測量范圍也很小，因此只能用于小角度測量，３弧分范圍內(nèi)分辨力為０．０２弧秒。Ｃｈｉｕ等在此原理的基礎(chǔ)上，提出一種全內(nèi)反射外差干涉測角法，將傳感器的測角范圍擴大到１０’，最佳分辨力可達８
×１０
５度ｒ６】。
３．２．１．２激光干涉法小角度測量技術(shù)
激光干涉測角大多是以邁克爾遜干涉儀作為基本原理．將角度的變化轉(zhuǎn)換為長度變化來進行測量，如圖２所示。經(jīng)角錐棱鏡反射的一路光的光程隨著轉(zhuǎn)角的變化而變化．因此干涉條紋也發(fā)生相應(yīng)的移動．測得條紋的移動量，就可測得轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)角訂】。這種技術(shù)已經(jīng)發(fā)展得非常成熟，美國、日本、德國、俄羅斯等國家早已將激光干涉小角度測量技術(shù)作為小角度測量的國家基準(zhǔn)。為了消除轉(zhuǎn)盤徑向移動對角度測量的影響，采用如圖３所示的測量光路，用兩個角惟棱鏡形成差動測量．大大提高了系統(tǒng)的線性和靈敏度，在一５‘一＋５。的線性區(qū)間內(nèi)，分辨力達到了１０－４度。為了增強干涉儀抗環(huán)境干擾的能力，可以采用雙頻激光外差干涉測量法，用雙頻激光代替普通光源。用這種方法測量平面角，靈敏度可達０．００２”１８Ｊ，
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２．２激光任意角度測量技術(shù)
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Ｉ環(huán)形激光任意角度測量
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圖１內(nèi)反射型角度傳基器原理圖
圖２澈光干涉小角度測量原理圈
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圖４雙定值角型任
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圖５雙頓激光楔形平板干涉轉(zhuǎn)角鍘量原理圖
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通過對近年來常用的測角方法的介紹可以看出．機械式和電磁式測角技術(shù)由于研究較早，技術(shù)已經(jīng)非常成熟。而光學(xué)測角法由于具有測量準(zhǔn)確度高和非接觸測量的特點，在角度測量中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，而且在某些場合下正在逐漸取代機械式和電磁式測量方法。光學(xué)測角法中尤其以激光干涉鍘角技術(shù)為主．該方法的最大優(yōu)點是測量精度高，小角度測量已經(jīng)達到了極高的準(zhǔn)確度，作適當(dāng)?shù)母倪M還可進行整周角度測量，但目前的測量精度不是很高，而且體積龐大，因此還需要作進一步研究。在整周角度測量中，環(huán)形激光器被認(rèn)為是目前的最佳選擇，是動態(tài)整周角度測量的一個非常有前途的發(fā)展方向。
參考文獻
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ｊ省臨沂市舉行。會議由中華１３腔醫(yī)學(xué)會１：３睦顧面外科專業(yè)膚投稿、參加會議。投稿要求：論史全文廈４００字以內(nèi)中文Ｆ３委員會主辦．山東臨沂地區(qū)腫瘤醫(yī)院承辦。會議將邀請國４段結(jié)構(gòu)式摘要各１份．擅要分目的、方法、結(jié)果和結(jié)論，輔￡ｊ內(nèi)知名專家作相關(guān)學(xué)術(shù)報告，采取專題討論與大會發(fā)言的件請寄：Ｅ海市制造局路６３９號（郵編２０００１１）卜海第二￡
醫(yī)科大學(xué)附屬第九人民醫(yī)院口腔頷面外科：交流形勢．對血管瘤和血管畸形的基礎(chǔ)研究與臨睞診治的吲同瑜博１。Ｅ
ｊ抒個方面進行廣泛深凡的探討．旨杓：總結(jié)各地治療經(jīng)驗，ｊ制訂相應(yīng)診治規(guī)范．促進血管宿和（或）血管黯形的治療效ｊ糶與基礎(chǔ)研究全議內(nèi)容涉及Ｌｆ睦領(lǐng)而外科、Ｊ干鼻咽喉科、
收，截稿閂期：２００２年５月３０Ｈ
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角度測量技術(shù)的發(fā)展
作者：作者單位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：被引用次數(shù)：
陶衛(wèi)， 浦昭邦， 孫運斌
哈爾濱工業(yè)大學(xué)305信箱,哈爾濱,150001激光雜志
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