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平面連桿機構
課程內(nèi)容
2.1.1 平面連桿機構的基本型式
連桿機構是由若干個剛性構件用低副聯(lián)接所組成。
平面連桿機構 若各運動構件均在相互平行的平面內(nèi)運動，則稱為平面連桿機構。
空間連桿機構 若各運動構件不都在相互平行的平面內(nèi)運動，則稱為空間連桿機構。
平面連桿機構較空間連桿機構應用更為廣泛，故著重介紹平面連桿機構。
在平面連桿機構中，結構最簡單的且應用最廣泛的是由4個構件所組成的平面四桿機構，其它多桿機構可看成在此基礎上依次增加桿組而組成。
●下面介紹平面四桿機構的基本型式及其演化。
鉸鏈四桿機構 所有運動副均為轉動副的四桿機構稱為鉸鏈四桿機構。它是平面四桿機構的基本型式。
此機構中，包括以下幾部分：
機架--構件4；連架桿--直接與機架相連的構件1，3；連桿--不直接與機架相連的構件2。
其中：連架桿1為曲柄? （能做整周回轉的連架桿）；連架桿3為搖桿? （ 僅能在某一角度范圍內(nèi)往復擺動的連架桿）。轉動副A、B為
，轉動副C、D為
。
在鉸鏈四桿機構中，按連架桿能否作整周轉動，可將四桿機構分為3種基本型式。
●曲柄搖桿機構
定義 在鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿中有一個為曲柄，另一個為搖桿，則稱為曲柄搖桿機構。
實例
第一文庫網(wǎng)（1）縫紉機踏板機構
（2）攪拌器機構
●雙曲柄機構
定義? 在鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為曲柄，稱為雙曲柄機構。
傳動特點? 當主動曲柄連續(xù)等速轉動時，從動曲柄一般不等速轉動。
實例
慣性篩機構
雙曲柄機構中有兩種特殊機構：平行四邊形機構和反平行四邊形機構
平行四邊形機構
定義? 在雙曲柄機構中，若兩對邊構件長度相等且平行，則稱為平行四邊形機構。
傳動特點? 主動曲柄和從動曲柄均以相同角速度轉動。
位置不確定問題
平行四邊形機構有一個位置不確定問題，如圖示。
解快方法：
（1）加慣性輪 利用慣性維持從動曲柄轉向不變。
（2）加虛約束 通過虛約束保持平行四邊形，如機車車輪聯(lián)動的平行四邊形機構。
反四邊形機構
定義 兩曲柄長度相同，而連桿與機架不平行的鉸鏈四桿機構，稱為反平行四邊形機構。如圖示。
汽車車門開閉機構即為其應用實例。
●雙搖桿機構
定義 在鉸鏈四桿機構中，若兩連架桿均為搖桿，則稱為雙搖桿機構。
實例 鶴式起重機中的四桿機構即為雙搖桿機構。
當主動搖桿擺動時，從動搖桿也隨之擺動，位于連桿延長線上的重物懸掛點將沿近似水平直線移動。
雙搖桿機構中有一種特殊機構：
等腰梯形機構?? 在雙搖桿機構，如果兩搖桿長度相等，則稱為等腰梯形機構。
實例
汽車前輪轉向機構中的四桿機構
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