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小問題——大問題！_1200字
一個個問題、一個個故障……一次次解決、一次次排除……
啟動、越障、循跡、搬運，再循跡、越障、放置。
啟動、越障、循跡、搬運，再循跡、越障、放置……
看似簡單的動作，我和我的機器人重復了數(shù)百遍。
從最初一堆零散的配件到組裝成型，從圖紙上的形狀到改裝到適應規(guī)則，從故障率極高到幾乎不出錯，從橫沖直撞到按程序執(zhí)行任務……問題逐個被解決，大賽也逐天臨近。
巴蜀中學彩旗飄飄，室外體育場上奏著《歡迎進行曲》，五個參賽組別列成五列隊伍，聆聽著比賽須知和領導致辭。
似乎有些賽前緊張，腦子里總是馬達的旋轉(zhuǎn)方向和齒輪的拼合。如果A馬達不轉(zhuǎn)該調(diào)哪個程序？如果無法越障該檢查哪個齒輪？如果傳感器不感應該調(diào)節(jié)哪個螺絲？腦子盡里是關于比賽的情景。
不一陣子開幕式就結(jié)束了，四百多個參賽選手與老師分開了，被工作人員帶進了位于室內(nèi)運動場的比賽場地。
啟動電腦，打開準備好的程序，把機器人的控制器接入電腦，編譯——匯編——下載。把機器人放在模擬比賽區(qū)域，啟動開關。
咦？怎么無法越障？在學校試驗時都是正常的啊？仔細觀察，發(fā)現(xiàn)比賽所用的地步上啟動區(qū)域更大。應該加兩秒沖線程序！我馬上回到電腦邊，修改了程序，再嘗試。機器人能完成任務了！
“請中學單項組23號選手文一普到檢錄處檢錄！”高音喇叭里面?zhèn)鱽砦业拿郑弥业臋C器人伙伴，我進入了正式比賽區(qū)。
砰砰——似乎心臟跳動得更快了，拿著機器人的手心里冒出豆大的汗珠。稱重——投影——照相——“檢查合格，可以比賽。”檢錄長在成績表的第一行寫下幾個大字。
進入正式比賽場地，放下我的機器人，裁判一聲令下“開始”，我按下啟動程序，機器人按照原定程序越障——循線——搬運——循線。
似乎心里的石頭落地了，但一聲齒輪的崩裂聲打破了我的激動，抱臂沒有分開，但很明顯地感覺到有些松動。越障時，搬運的飲料瓶卡在障礙中。
功虧一簣！
很失落地在成績上簽下字。
“成績不是最好的，但是也是前幾名。”裁判告訴我說。
不會吧？我沒完成任務的，心里這樣驚訝。
“前面的機器人中，只有一部機器人完成了任務，但那部機器人速度比你的慢，你只差一步就是第一名！”
只差一步就可以完成，我竟沒有發(fā)現(xiàn)這個齒輪居然是損壞的，本來是一個小問題，但它直接影響了我的成績，這是一個大問題！
又想起昨天晚上深夜的調(diào)試。因為臨時通知障礙高度加大，原有設計不能越障，只有加裝輪胎，但調(diào)整后機器人始終跑偏，我和老師都沒有發(fā)現(xiàn)問題。換馬達、換輪胎、換齒輪……時間一分一秒的過去，一個小時、兩個小時……已是深夜十一點，仍然跑偏。我們差點就拆掉機器人按圖紙重裝了。
“你把這根粱往右邊移一個插口”吳老師似乎發(fā)現(xiàn)了問題。果不其然就是一個鉚釘?shù)奈恢米笃粋�插口，從外邊看沒有任何區(qū)別，排除這個故障后，機器人一切正常。
兩個多小時，把能換的活動部件都換了，結(jié)果只是一個鉚釘?shù)摹靶栴}”，耗費了大量時間與材料，成為了一個“大問題”。
小問題——大問題！
細節(jié)決定成敗，這是我參加機器人培訓和比賽的最大體會。不惹人注意的“小問題”不解決，會成為影響比賽成績的“大問題”！
不惹人注意的“小問題”不解決，會成為影響努力的結(jié)果的大問題！
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